機(jī)器人焊接中常見(jiàn)的故障分析

時(shí)間：2020-05-13作者：沈陽(yáng)固銳科技有限公司瀏覽：216

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• 詞條

  詞條說(shuō)明

• 機(jī)器人焊機(jī)的常見(jiàn)故障及排除方法

  焊機(jī)常見(jiàn)故障原因及解決方法1、? 接通電源后，焊機(jī)無(wú)任何反應(yīng)。電源不良：電源缺相、配電盤(pán)或焊接電源的自動(dòng)開(kāi)關(guān)損壞、輸入電纜接觸不良。????????? 焊機(jī)保險(xiǎn)絲管斷2、? 配電盤(pán)或焊接電源的自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)自動(dòng)跳開(kāi)輸入電纜短路IGBT模塊損壞三相整流模塊損壞壓敏電阻損壞自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)損壞3、&

• 機(jī)器換人--工裝與機(jī)器人的完美配合

  在當(dāng)今時(shí)代招人難、用人難、用人貴的情況下，許多企業(yè)都在尋求機(jī)器換人的生產(chǎn)解決方案，那機(jī)器換人到底能給企業(yè)帶來(lái)什么呢？一、在焊接行業(yè)，重復(fù)性高強(qiáng)度的焊接工作使得越來(lái)越少的年輕人從事這一行業(yè)，而已經(jīng)有成熟技術(shù)的老工人在酷暑寒冬，面對(duì)著電焊烤臉，一彎腰就是一整天，弧焊對(duì)身體的日積月累的傷害等重重困難，也是叫苦不迭，這不僅僅是工人的困境，更是企業(yè)主的擔(dān)憂。而機(jī)械手正是解決這一問(wèn)題的好幫手。設(shè)定好的程序以完

• 六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的關(guān)節(jié)都有哪些

  我們通常所說(shuō)的關(guān)節(jié)機(jī)器人也會(huì)被稱(chēng)作為六軸機(jī)器人，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是相當(dāng)于人的手臂一樣，擁有指關(guān)節(jié)、腕關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)、肩關(guān)節(jié)等等，那么對(duì)于機(jī)器人來(lái)說(shuō)六個(gè)關(guān)節(jié)分別起到什么作用呢，下面我就來(lái)和大家說(shuō)一說(shuō)。關(guān)節(jié)機(jī)器人的一到四軸一般采用空心結(jié)構(gòu)，是為了讓各種控制線從機(jī)械臂的中間穿過(guò)，無(wú)論這幾個(gè)軸怎么進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，中間的線路是不會(huì)跟著旋轉(zhuǎn)的，這就很好的解決了機(jī)器人內(nèi)部管線的布局問(wèn)題。而機(jī)械手的腕部結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)要求就很高了，因

• 在使用機(jī)器人焊接時(shí)如何保證焊接的質(zhì)量

  機(jī)器人焊接眾所周知成型好，焊接質(zhì)量好，生產(chǎn)效率高，那么如何才能在使用機(jī)器人焊接的過(guò)程中保證焊接的成型和焊接質(zhì)量呢？首先，機(jī)器人焊接對(duì)所需焊接的工件要求裝配質(zhì)量和精度必須保持一致，一定要控制前期下料的精度和工件組兌時(shí) 的間隙量，原則上氣保焊機(jī)器人要求組兌的間隙量要控制在±1mm以?xún)?nèi)，切割下料一般激光切割機(jī)、數(shù)控等離子、剪板機(jī)、或者沖床下的料基本都可以滿足要求，氬弧自熔焊接對(duì)下料和組兌的精度要求要更高