機器人對伺服電機和伺服驅動器的要求

時間：2020-01-05

作者：深圳市宇鑫自動化技術有限公司

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交流伺服電機驅動的轉子位置檢測方法
無刷直流電機驅動是通過檢測六步的轉子（2較電機是60步）的位置來實現的。交流伺服電機驅動因為是產生連續正弦波，能夠檢測出很細微的轉子位置變動。深圳宇鑫自動化經常碰到很多客戶咨詢在使用三協伺服電機時，如何進行轉子位置檢測。 1、使用霍爾傳感器和增量式編碼器的方法當電源斷電時，增量式編碼器就會丟失位置信息，因此電機的位置也會丟失。所以，使用霍爾傳感器初始化增量式編碼器從而求出電機的位置。 2、基于
宇鑫自動化攜手三協伺服誠招全國經銷商
深圳市宇鑫自動化技術有限公司是一家在自動化領域集技術、貿易、服務以及資源整合的綜合性企業。我司為日本電產三協株式會社授權三協交流伺服電機一級代理商。日本電產三協株式會社成立于1946年，**13，853名員工，為客戶提供馬達、馬達驅動組件、工業機器人等相關自動化領域專業的產品和服務。我司為客戶提供三協株式會社AC伺服馬達，馬達控制器，機械手。我司為客戶提供自動化裝備，自動化生產線設計，生產制
三協伺服電機淺談伺服驅動器的作用
深圳宇鑫自動化-三協伺服電機的工程師分析，在調節伺服電機及伺服驅動器時，只根據伺服電機的驅動電路，并不能決定直流伺服電機和交流伺服電機的位置。另外，雖然伺服電機的機理上具備了速度控制性，但是因為負載和摩擦，旋轉速度會隨之變化。伺服控制器的作用是，即便在負載變動和摩擦變動的系統中，也能使伺服電機運轉在目標位置或者目標旋轉速度上。
宇鑫自動化：析三協伺服電機的負重及與機械系統結合的注意事項
? 撞擊，負重三協交流伺服電機能承受的撞擊在200m/s2(20G)以下。在運送，安裝，拆卸電機時，不要施加過大的撞擊和負重。搬運昧可以持編碼器部分、電纜部分、連接部分。從電機軸上拆卸皮帶輪，連軸器時必須使用拉爪器。與機械系統的結合三協伺服電機使用說明書的電機規格記載了電機軸的容許負荷值，**出容許負荷值會導致電機內部軸承壽命縮短及電機軸的損傷。請用能夠充分吸收偏心角負荷的連軸器