AGV智能倉儲的應用

時間：2017-12-01

作者：東莞市科英瑪智能科技有限公司

詞條
詞條說明
講解AGV智能倉儲的發展潛力
AGV智能倉儲機器人可以將工人從簡單重復單調的工作中解放出來，解決了用工荒的問題。企業引入工業機器人比較晚但發展卻異常迅猛，原因是勞動力價格上漲，產品質量需求提升，AGV智能倉儲的應用降低人力成本，提升生產效率和產品質量。倉儲機器人充分利用工作環境的空間，物流運輸過程中不停頓不休息，可以自動充電。我國需加大對關鍵技術的投入和研發，提高零部件自給率，整合現有研發資源，盡快形成一批技術研發實驗室
討論AGV智能倉儲出現的問題
雖然AGV智能倉儲該各行各業帶來無限的效益和好處，但也存在著一些部位人知的問題。功能問題可以分為控制系統和安全裝置兩類問題，控制系統上，87.5%的產品未設計獨立的啟動、停止等開關按鈕；25%的產品急停復位后自動重新啟動；50%的智能倉儲機器人的產品控制系統和上位機軟件出現崩潰等現象，導致機器人非正常停車和掛起。性能問題是一方面71.4%的產品帶載運行穩定性差，在貨架位置發生偏移或貨物擺放位
探討AGV智能搬運小車的安全性能
為了保證AGV智能搬運小車在運行的過程當中個人的自身安全以及現場人員及各類設備的安全，應采取多級硬件、軟件的安全措施。在多臺AGV協同作業的情況下，基于AGV智能搬運機器人的調度系統的軟件安全防護功能，不僅能夠確保多臺AGV在互不干擾的情況下同時工作，還能對小車突發事件進行迅速處理。甚至能對小車的整體作業過程進行監控。在AGV的外圍設有紅外光非接觸式防碰紅外扇面傳感器和基于汽車保險杠原理的防
智能搬運AGV小車的智能調度系統
智能搬運AGV小車的智能調度系統通過使用**的AGV智能調度控制算法，結合工廠具體的應用場景開發而成。 AGV系統在物流過程中具有重復性、可靠性、靈活性、低成本和安全性等優點。AGV系統較初用于在較長的距離之間運輸貨物，尤其適合在多個站臺之間運輸貨物。人為駕駛的車輛路徑無法確知，AGV的導**徑卻非常明確，大大提高了安全性。AGV智能搬運小車的系統的資金投入是短期，而員工的工資是長期，會隨著通貨