安川機器人伺服電機維修

時間：2020-02-23作者：深圳市佳怡自動化設(shè)備有限公司瀏覽：109

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  詞條說明

• 安川機器人伺服電機維修

  安川伺服電機繞組絕緣受機械振動（如啟動時大電流沖擊，所拖動設(shè)備振動，安川伺服電機轉(zhuǎn)子不平衡等）作用，使繞組出現(xiàn)匝間松馳、絕緣裂紋等不良現(xiàn)象，破壞效應(yīng)不斷積累，熱脹冷縮使繞組受到磨擦，從而加速了絕緣老化，最終導致最先碳化的絕緣破壞直至燒毀繞組。相應(yīng)對策： ①盡可能避免頻繁啟動，特別是高壓安川伺服電機。 ②保證被拖動設(shè)備和安川伺服電機的振動值在規(guī)定范圍內(nèi)。

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  回收庫卡機器人 大量回收庫卡KUKA工業(yè)機器人庫卡KUKA工業(yè)機器人是世界上工業(yè)機器人制造商之一。工業(yè)機器人年產(chǎn)量超過1萬臺，至今已在全球安裝了15萬臺工業(yè)機器人。庫卡可以提供負載量從3KG至1000KG的標準工業(yè)6軸機器人以及一些特殊應(yīng)用機器人，機械臂工作半徑從635mm到3900mm，全部由一個基于工業(yè)PC平臺的控制器控制，操作系統(tǒng)采用Windows XP系統(tǒng)。 庫卡機器人廣泛應(yīng)用在儀器儀表、

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• 伺服電機驅(qū)動器的設(shè)計

  1.伺服電機的選擇根據(jù)題目給出的ASD—B2—1521—B型號伺服驅(qū)動器，根據(jù)伺服驅(qū)動說明書選擇相應(yīng)的伺服電機，型號為：ECMA—E21315□S （S=22mm），詳見圖1。圖12.伺服驅(qū)動的選擇題目給出ASD—B2—1521—B規(guī)格參數(shù)見圖2。圖2位置控制信號和速度控制信號原理圖如圖3和圖4所示圖4 速度模式標準接線驅(qū)動器通用輸入信號及其功能詳細說明詳細說明一般信號3.確定系統(tǒng)連接圖在伺服驅(qū)動