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伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統的一部分,主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制,實現高精度的傳動系統定位,目前是傳動技術的高端產品。以下為伺服驅動器維修的七大方法。 1、示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時,發現它全為噪聲,無法讀出故障原因:電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。 處理方
伺服電機在使用之前一定會調整電機的各個使用參數才能夠在今后的使用中更加的流暢。但是對于不熟悉的人來說應該調整哪些參數我們是不知道? 1.各類參數需要初始化改變 一般在接入線之前就應該把所有的參數初始化。首先控制卡就要選定正確的控制方式,一般來說將PID這類參數清零。這一步主要是將控制卡上的電的信號關閉,然后把關閉狀態保存下來,保證下次開機之后還是這個狀態。 2.設置伺服電機工作的較大設計轉速首先
伺服電機編碼器相位與轉子磁極相位零點如何對齊的修復 增量式編碼器的相位對齊方式帶換相信號的增量式編碼器的UVW電子換相信號的相位與轉子磁極相位,或曰電角度相位之間的對齊方法如下: 1)用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機軸定向至一個平衡位置; 2)用示波器觀察編碼器的U相信號和Z信號;3)調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置;4)一邊調整,一邊觀察編碼器U相信號
伺服電機維修故障范圍: 維修故障: 磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉不動、 編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、 電機發熱發燙、電機進水、 電機運轉異常、 高速運轉響聲、噪音大,剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、 啟動報警、啟動跳閘、 過載、過壓、過流、 不能啟動、啟動無力、運行抖動、 失磁、跑位、走偏差、 輸出不平衡、 編碼器報警、編碼器損壞、 位置不準、 一通電就報警、一通電
公司名: 合肥市鋒創自控設備有限公司
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