噴涂機器人工作原理

時間：2022-03-28

作者：東莞市科智達機器人有限公司

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詞條說明
噴涂機器人的特點
噴涂機器人，也稱為噴涂機器人，是一種工業機器人，可以自動噴涂涂料或噴涂其他涂料。它是由挪威Trallfa公司（后來并入ABB集團）于1969年發明的。噴漆機器人主要由機器人主體，計算機和相應的控制系統組成。液壓驅動噴涂機器人還包括液壓油源，例如油泵，油箱和電動機。通常使用5或6自由度的鉸接結構。手臂有很大的運動空間，可以進行復雜的軌跡運動。手腕通常具有2至3個自由度，并且可以靈活移動。較**的噴漆
噴涂機器人工作原理
噴涂機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成，液壓驅動的噴涂機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關節式結構，手臂有較大的運動空間，并可做復雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。較**的噴涂機器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內部，噴涂其內表面。噴涂機器人具有動作速度快、防爆性能好等
噴涂機器人
噴涂機器人又叫噴漆機器人，是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業機器人。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成，液壓驅動的噴漆機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關節式結構，手臂有較大的運動空間，并可做復雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。較**的噴漆機器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較
噴涂機器人的優勢
噴涂機器人的優勢：一、柔性好（1）活動半徑大柔性好。（2）可實現內表面及外表面的噴涂。（3）可實現多種車型的混線生產，如轎車、旅行車、皮卡車等車身混線生產。二、提高噴涂質量和材料使用率（1）仿形噴涂軌跡精確，提高涂膜的均勻性等外觀噴涂質量。（2）降低過噴涂量和清洗溶劑的用量，提高材料利用率。三、易操作和維護（1）可離線編程，大大縮短現場調試時間。（2）可插件結構和模塊化設計，可實現快速安裝和更換元