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在回答這個問題之前,首先要清楚伺服電機的用途,相對于普通的電機來說,伺服電機主要用于精確定位,因此大家通常所說的控制伺服,其實就是對伺服電機的位置控制。其實,伺服電機還用另外兩種工作模式,那就是速度控制和轉(zhuǎn)矩控制,不過應(yīng)用比較少而已。速度控制一般都是有變頻器實現(xiàn),用伺服電機做速度控制,一般是用于快速加減速或是速度精準控制的場合,因為相對于變頻器,伺服電機可以在幾毫米內(nèi)達到幾千轉(zhuǎn),由于伺服都是閉環(huán)的
伺服電機所謂的慣量是指轉(zhuǎn)動慣量,而在探討伺服電機高低慣量的區(qū)別選擇前,我們必須先明白一個概念,什么是轉(zhuǎn)動慣量?轉(zhuǎn)動慣量就是剛體繞軸轉(zhuǎn)動的慣性的度量,轉(zhuǎn)動慣量是表征剛體轉(zhuǎn)動慣性大小的物理量。它與剛體的質(zhì)量、質(zhì)量相對于轉(zhuǎn)軸的分布有關(guān)。這一數(shù)值可以用公式表示,即:轉(zhuǎn)動慣量=轉(zhuǎn)動半徑×質(zhì)量。伺服電機的轉(zhuǎn)動慣量是一項重要指標。它指的是伺服電機轉(zhuǎn)子本身的慣量,對于電機的加減速來說相當(dāng)重要。只有慣量相匹配,電機
1、 控制系統(tǒng)的**代產(chǎn)生于1930年到1940年,主要代表是以基地式儀表為代表的機械控制技術(shù)。*二代產(chǎn)生于1950年,主要是電氣控制技術(shù)為主的繼電器控制技術(shù)和調(diào)節(jié)器為代表的模擬控制技術(shù)。目前所稱的控制系統(tǒng)是*三代控制系統(tǒng),誕生于二十世紀七十年代,主要技術(shù)代表是用于流程工業(yè)的集散控制系統(tǒng)(DCS)和用于離散工業(yè)的可編程控制器(PLC)。現(xiàn)在,自動化控制系統(tǒng)正在向*四代控制系統(tǒng)發(fā)展,*四代控制系統(tǒng)有
大家都知道伺服電機是一種補助馬達間接變速裝置,又稱為伺服電機,同步電機;而一般電機通常指異步電機。那么一般電機和臺達伺服電機有什么區(qū)別?下面就由晟廣自動化技術(shù)人員為您講解:1、**和通用的差異伺服電機由于受編碼器類型和廠家約束,一般配套的驅(qū)動器不只按慣量大中小,功率區(qū)分,還按通訊協(xié)議做到了專機**,就是說一款伺服電機只能對應(yīng)一款驅(qū)動器,不同系列功率對應(yīng)連接;而一般電機能夠配套在不同功率的變頻器上,
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