PLC如何控制伺服電機？

時間：2022-08-03

作者：廣州市番禺區東環藝隆鑫工業自動調節儀表經營部

詞條
詞條說明
伺服控制電機為什么精準？
伺服系統一般包括一臺運動電機，一個驅動器以及一個編碼器，它們通過總線進行連接，具有控制精度高，高轉速下不易丟失力矩等特點，一般用于AGV車的運動支持、醫療檢查設備的動力支持等等。和步進電機相比，伺服系統的優勢就是控制的非常精準，嚴格按照控制器的指令干活。和步進電機不同，伺服電機多了一個編碼器結構，這個編碼器就是用于反饋電機運動信息的。如果電機的運動和控制器給出的指令有差異，控制器就會進行修正調整，
伺服電機的工作原理是怎么樣的？
伺服電機：高效率和高功率伺服電機已經存在很長時間了，并被用于許多應用中。它們體積小，但功能強大，而且非常節能。這些功能使它們可用于操作遙控或無線電遙控的玩具車、機器人和飛機。伺服電機還用于工業應用、機器人、在線制造、制藥和食品服務。伺服電路就建在電機單元內部，并有一個可定位的軸，通常裝有一個齒輪電機由確定軸運動量的電信號控制。隨著電機的轉動，電位器的阻值發生變化，因此控制電路可以精確地調節有多少運
伺服電機的種類
伺服電機的種類：伺服電機有交流和直流兩種類型。交流伺服可以處理更高的電流浪涌，并且往往用于工業機械。直流伺服系統不是為高電流浪涌而設計的，通常更適合較小的應用。一般來說，直流電機比交流電機便宜。這些也是專為連續旋轉而構建的伺服電機，使您的機器人移動起來很容易。它們的輸出軸上有兩個滾珠軸承，可減少摩擦并輕松接觸靜止點調節電位計。伺服電機應用：伺服系統用于無線電遙控飛機，用于定位升降舵、方向舵、機器人
直流伺服電機和交流伺服電機的優缺點
直流伺服電機和交流伺服電機的優缺點：直流無刷電機分為有刷和無刷電機，有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便（換碳刷），會產生電磁干擾，對環境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩定。直流無刷電機容易實現智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護不存