西門子PLC模塊6ES7131-4RD02-0AB0

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  (1)階段(1971年-1973年)。這是4位和8位低檔微處理器時代，代表產(chǎn)品是Intel 4004處理器。 [3] 結(jié)構(gòu)文本是為IEC 61131-3創(chuàng)建的一種**的編程語言20世紀(jì)70年代后期，隨著微電子技術(shù)和計算機技術(shù)的迅猛發(fā)展，可編程邏輯控制器更多地具有計算機功能，不僅用邏輯編程取代硬接線邏輯，還了運算、數(shù)據(jù)傳送和處理等功能，真正成為一種電子計算機工業(yè)控制裝置，而且做到了小型化和**小型化。

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