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三菱伺服驅(qū)動(dòng)器常見故障代碼維修及分析1、AL.E6 -表示伺服緊急停止。引起此故障的原因一般有兩個(gè),一個(gè)是控制回路24V電源沒有接入,另一個(gè)是CN1口EMG和SG之間沒有接通。2、AL.37-參數(shù)異常。內(nèi)部參數(shù)亂,操作人員誤設(shè)參數(shù)或者驅(qū)動(dòng)器受外部干擾導(dǎo)致。一般參數(shù)恢復(fù)成出廠值即可解決。 3、AL.16-編碼器故障。內(nèi)部參數(shù)亂或伺服編碼器線故障或電機(jī)編碼器故障。參數(shù)恢復(fù)出廠值或者更換線纜或者更換電機(jī)
原理:在激光位移傳感器工作過程當(dāng)中,激光位移**器會(huì)將鏡頭**出紅色激光射向物體的表面,而物體的表面會(huì)出現(xiàn)一系列反射情況,其中一束光芒會(huì)一反射的光線回到激光位移傳感器當(dāng)中,這時(shí)候根據(jù)光線反射的角度和激光位移傳感器的距離來偵測(cè)。光束在接受元件的位置通過模擬和電子數(shù)字的處理,在經(jīng)過內(nèi)部的微處理分析,然后計(jì)算出相應(yīng)的輸出值,然后再將輸出值調(diào)整之后,向物體**一處光芒,而這時(shí)候這束光芒就可以調(diào)整位移的距離
實(shí)現(xiàn)的功能及應(yīng)用的場合基恩士CV-X320A視覺控制系統(tǒng)可用于工業(yè)現(xiàn)場中的檢測(cè)和定位。檢測(cè)一般用于檢測(cè)物料的缺陷、有無、顏色、掃碼等。而定位一般則和機(jī)械手聯(lián)合用于給機(jī)械手作校正實(shí)現(xiàn)抓取放置的功能。本次我們介紹的是使用CV-X320A控制配CA-200M實(shí)現(xiàn)對(duì)雅馬哈四軸機(jī)器人的抓取糾正。控制器面板介紹此次項(xiàng)目中使用的控制器CV-320A的面板見下圖,具體的控制器上各個(gè)接口的作用如下圖所示:面板上的電
三菱伺服電機(jī)常見故障報(bào)警代碼維修三菱伺服電機(jī)常見故障報(bào)警代碼維修一、三菱伺服電機(jī)報(bào)警AL.50 故障分析:為三菱伺服驅(qū)動(dòng)器過載報(bào)警原因分析:1、三菱伺服放大器應(yīng)用場合的負(fù)載大于其連續(xù)輸出的負(fù)載能力; 2、三菱伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定,有振動(dòng); 3、機(jī)械故障 4、三菱伺服放大器的輸出U、V、W和三菱伺服電機(jī)的輸入U(xiǎn)、V、W相 位沒有接對(duì); 5、三菱伺服編碼器故障。 對(duì)應(yīng)處理辦法:1、減小負(fù)載或更換功率較大的三
公司名: 蘇州嘉海建物資回收有限公司
聯(lián)系人: 趙先生
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手 機(jī): 13402500251
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地 址: 江蘇蘇州吳中區(qū)黎里鎮(zhèn)金家壩社區(qū)松厙公路
郵 編:
網(wǎng) 址: 13013798158.b2b168.com
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