川田數控系統運行異常維修通訊不上修復

時間：2023-08-02

作者：常州昆耀自動化科技有限公司

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發那科FANUC6軸機器人維修保養速度快更換IRB1410的潤滑油脂調整好機器人排油姿態，進行1，2軸排油并進行排油量登記操作，做好費油存放處理，調整好機器人注油姿態，注油量根據排油量多少結合保養手冊決定，并做好注油量記錄,1,2軸添加XP320潤滑油脂(另一臺IRB6640進行同樣作業)。為了驗證其原因，用電焊鐵將二極管拆下脫開電路再測量該元器件，發現還是漏電，由此初步判定限幅二極管已損壞，
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