已分享 SIEMENS PCU50.5-C維修能搞定

時間：2023-09-26

作者：常州昆耀自動化科技有限公司

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FANUC伺服驅動器顯示444故障代碼維修值得選擇但它具有引起過沖的缺點，具有速度前饋(KFV)和加速度前饋(KFA)的級聯位置-速度環，圖片來源:科爾摩根加速度前饋通過在位置命令的二階導數(即加速度)上添加加速度前饋增益，限度地減少運動的加速和減速階段的跟蹤誤差。 1、首先確認伺服驅動器的運行電流和實際電流是否一致。如果運行電流和實際電流相差較大，可能是由于外部原因或設置參數不合理引起的過電流
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