SIASUN機器人上電不動作維修機械手運行抖動

時間：2023-10-11

作者：常州昆耀自動化科技有限公司

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日本川崎機器人控制盒維修可上門修
日本川崎機器人控制盒維修可上門修通常是由于伺服放大器發出報警，如果檢測出伺服放大器的報警，主機端就不會發出此報警(SRDY斷開)，也即，此報警表示雖然找不出原因但電磁接觸器不停止的情況，)解決方法:［對策1］確認緊急停止單元CPCRMCNMC伺服放大器CRM64已經切實連接。昆耀自動化維修各類機器人品牌及型號較齊全，像是史陶比爾機器人TX2-40維修、TX2-60、TX2-60L、、TX2-90
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BERGERLAHR伺服驅動器報警故障維修放大器過載故障
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