愛普生scara注塑機器人維修保養案例一

時間：2023-10-21

作者：常州昆耀自動化科技有限公司

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西門子伺服驅動器6SN1123-1AA00-0LA1維修實錄一，考慮成本:每增加一個變速箱，就增加了多個成本,這是一個額外的故障點，必須潤滑，并且需要備件，加，您會在機器調試期間和每次進行產品轉換時添加需要補償的機械間隙-運動和軸同步的復雜性是當今智能驅動器和伺服電機消除的。 1、首先確認伺服驅動器的運行電流和實際電流是否一致。如果運行電流和實際電流相差較大，可能是由于外部原因或設置參數不合理引
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