軸計算所需的Ppk_req(在所有條件下),3,R_regen(Ω)必須在所選驅動器的再生電阻范圍內,其中外部電阻可以表示為歐姆范圍和/或驅動器制造商的標準值。 然后環路將增加電流,直到達到指令電流,循環以亞秒級更新速率繼續,速度環路以相同的方式工作,電壓與速度成正比,當速度低于速度時,速度環向電流環發送增加電流(" />
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