博裕機(jī)器人黑屏維修 機(jī)械手豎線(xiàn)

時(shí)間：2023-11-02作者：常州昆耀自動(dòng)化科技有限公司瀏覽：35

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• 詞條

  詞條說(shuō)明

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  安川機(jī)器人MPK2維修保養(yǎng)流程 軸XX不能移動(dòng)，E1112E1113沒(méi)有收到工件檢測(cè)信號(hào)，E1114在協(xié)調(diào)控制中中斷，E1115協(xié)調(diào)控制的強(qiáng)制終止，E1116旋轉(zhuǎn)軸未在各360度處停止，E1117處理**時(shí)，E1118軸XX的命令值突然改變。 06完成油封安裝將注油口，油嘴取下，將油封涂液體生膠帶，安裝緊固，07皮帶張力檢測(cè)打開(kāi)機(jī)器人四軸外殼，利用張力測(cè)試儀測(cè)試機(jī)器人皮帶張力(頻率)是否正常，08電

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