臺達PLCDVP-15MC維修方案實施

時間：2024-01-15

作者：常州昆耀自動化科技有限公司

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NACHI機器人閃屏維修機械手LED2紅燈亮備份確認機器人狀態，開機上電，保存錯誤日志，備份當前系統,拆開四軸減速機后蓋(已經提前放油完成)將機器人手動調整到合適角度(二三兩軸仰起)放油，放完油后，拆開減速機后蓋，觀察齒輪嚙合狀態,故障診斷手動四軸單軸運動。有關機器人電路板維修、控制板卡、主板、驅動板、伺服電機、馬達、伺服控制器、機器人電柜維修、控制柜、電箱、控制箱、伺服驅動器、主機、機器人示
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Siemens伺服驅動器6SL3120-2TE21-8AA3維修知識產品在皮帶上的微小滑動，Dorner的PrecisionMove2200和3200系列輸送機消除了不準確的因素，這一系列輸送機使用正傳動皮帶，鏈輪中的齒鎖定在皮帶下側的齒中以消除打滑，通過連接在傳送帶上的特殊夾具。 1、首先確認伺服驅動器的運行電流和實際電流是否一致。如果運行電流和實際電流相差較大，可能是由于外部原因或設置參數不
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