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前饋控制器 因爐中溫度測點靠近生料入口和煤粉入口,其圖3—1 F(t1,t2)和F1(t1)的時序圖 圖4—1 分解爐出口溫度實際控制曲線 圖3—2 分解爐溫度控制圖 溫度變化明顯**前于出口溫度變化,**前時間在1~2min范圍內變化。因此,取分解爐爐中溫度的變化量對出口溫度進行前饋控制。 其中,K3為前饋比例系數,ΔT(k)為分解爐爐中溫度變化率。 3.4 集成綜合控制器 綜合控制器增量輸出公式為
沒有承受困難的能力,就沒有希望了。 ?上位機采用visualc++進行畫面顯示設計,通過dll獲得plc的實時數據,進行動畫設計,數據管理,報表打印和故障記錄和分析等。現場觸摸屏通過siemens的hmi組態軟件protoolv6.0進行組態和編制畫面。觸摸屏畫面是以設備圖為底并分段細化。從觸摸屏上可以輕松觀察系統總圖、各分部圖,直至每個分布的傳感器的狀態。利用觸摸屏提供的輸入/輸出、
??b、從系統結構來說: PLC與DCS的基本結構是一樣的。PLC發展到今天,已經全面移植到計算機系統控制上了,傳統的編程器早就被淘汰。小型應用的PLC一般使用觸摸屏,大規模應用的PLC全面使用計算機系統。和DCS一樣,控制器與IO站使用現場總線(一般都是基于RS485或RS232異步串口通訊協議的總線方式),控制器與計算機之間如果沒有擴展的要求,也就是說只使用一臺計算機的情況
??FCS的發展:FF-H1現場總線通信速率為31.25Kbps,不支持冗余總線,有人對這2點提出異議。值得高興的是目前有多種現場總線,既有中速也有高速現場總線,而且工業以太網(Ethernet)也已進入實用階段,正在從高層向底層延伸,有望實現“E(Ethernet)網到底”。FCS代表技術發展方向,在應用中不斷改進,揚長避短,必將出現較加**的FCS。?3、**控制
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