詞條
詞條說(shuō)明
機(jī)器人在安裝后,進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試校準(zhǔn)顯得尤為重要
機(jī)器人的安裝是在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行的,而真正的生產(chǎn)作業(yè)環(huán)境會(huì)受空間利用率等方面影響,致使機(jī)器人的很多姿態(tài)受到一定的限制,而這就很容易導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人在實(shí)際工作中,出現(xiàn)震動(dòng)、移位等現(xiàn)象,并最終導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人無(wú)法按照設(shè)計(jì)的速度運(yùn)作,因此在工業(yè)機(jī)器人安裝結(jié)束后,投入實(shí)際生產(chǎn)工作前,進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試校準(zhǔn)就顯得至為重要,具體而言,調(diào)試工作主要包括以下兩個(gè)方面。?1.對(duì)工業(yè)機(jī)器人各軸進(jìn)行歸零調(diào)試機(jī)器人在安裝出廠后,
工業(yè)機(jī)器人能夠做到生產(chǎn)線的最大產(chǎn)量
工業(yè)機(jī)器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置,具有一定的自動(dòng)性,可依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域之中。相比于傳統(tǒng)的工業(yè)設(shè)備,工業(yè)機(jī)器人有眾多的優(yōu)勢(shì),比如機(jī)器人具有易用性、智能化水平高、生產(chǎn)效率及安全性高、易于管理且經(jīng)濟(jì)效益顯著等特點(diǎn),使得它們可以在高危環(huán)境下進(jìn)行作業(yè)。?1. 機(jī)器人的易用性在我國(guó)
介紹全電動(dòng)注塑機(jī)的結(jié)構(gòu)和功能
注塑機(jī)通常由注射系統(tǒng)、合模系統(tǒng)、液壓傳達(dá)動(dòng)系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、潤(rùn)滑系統(tǒng)、加熱及冷卻系統(tǒng)、安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)等組成。(1)注塑系統(tǒng)注射系統(tǒng)的作用:注射系統(tǒng)是注塑機(jī)最主要的組成部分之一,一般有柱塞式、螺桿式、螺桿預(yù)塑柱塞注射式3種主要形式。應(yīng)用最廣泛的是螺桿式。其作用是,在注塑料機(jī)的一個(gè)循環(huán)中,能在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)將一定數(shù)量的塑料加熱塑化后,在一定的壓力和速度下,通過(guò)螺桿將熔融塑料注入模具型腔中。注射結(jié)束后,對(duì)
機(jī)器人由六個(gè)子系統(tǒng)三部分組成。三部分是機(jī)械部分、傳感部分和控制部分。六個(gè)子系統(tǒng)是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感覺(jué)系統(tǒng)、機(jī)器人環(huán)境交換系統(tǒng)、人機(jī)交換系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),為了使機(jī)器人運(yùn)行,每個(gè)關(guān)節(jié)都需要放置傳動(dòng)裝置,即每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度。這就是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以是液壓傳動(dòng)、氣壓傳動(dòng)、電動(dòng)傳動(dòng),也可以是通過(guò)同步帶、鏈條、輪系、諧波齒輪等機(jī)械傳動(dòng)直接驅(qū)動(dòng)或間接傳動(dòng)。工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由底座、手臂和
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