桁架機械-非標(biāo)自動化-蒼井精密機械

時間：2022-07-04作者：安徽蒼井精密機械有限公司瀏覽：204

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  龍門桁架機械手結(jié)構(gòu)如下：1.結(jié)構(gòu)框架主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成，其功能是將各軸架空至一定高度，主要由鋁型材或方管、矩形管、圓管等焊接件組成。2.X軸組件.Y軸組件.Z軸組件，三個運動組件是桁架機械手的核心組件，其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標(biāo)系。每個軸組件通常由五個部分組成:結(jié)構(gòu)部件.導(dǎo)向部件.傳動部件.傳感器檢測部件和機械限位部件。①結(jié)構(gòu)件通常由鋁型材、方管、矩形管、槽鋼、工字鋼等結(jié)構(gòu)組成，其功能是作為導(dǎo)向

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