桁架機器人的操控過程

時間：2023-03-07

作者：特魯門（北京）科技有限公司

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以發那科M-900iB舉例說明耐高溫機器人防護服
耐高溫機器人防護服是一種專門設計用于保護機器人在高溫環境下工作的服裝。它具有耐高溫、*、隔熱和防護等功能，可以有效保護機器人免受高溫環境的損害。發那科M-900iB機器人工業生產中，發那科 M-900iB/400L機器人常在高溫工況下進行點焊、碼垛、裝配等作業，機器人長期在高溫環境下工作容易受到焊接飛濺、焊接高溫炙烤、高溫侵蝕等損害，因此對機器人防護勢在必行。今天，特魯門以發那科M-900iB舉
定量自動裝車桁架機械手機器人系統
定量自動裝車桁架機械手系統應用于客戶產品碼垛自動裝車需求，以替代人工作業，保證裝車的效率。需求方要求定位精度在±10mm（實際可做到±2mm），環境溫度在15~50℃。桁架機械手布局：桁架機械手能夠實現X，Y，Z方向的直線運動，Z軸末端配置端拾器配置推出器。碼垛自動裝車機械手結構示意圖如下圖所示：龍門式桁架機械手主要技術參數項目技術指標項目技術指標X方向行程18m負載（包括吸盤夾爪重量）2噸Y方向
桁架碼垛機器人有什么優點
? ? ? 碼垛機器人是用來堆放物品的一種機器人，根據不同的產品類型和實際需求，可以對碼垛機器人進行編程，可以提高碼垛工作的生產效率，現如今，碼垛機器人已經被應用于各行各業，那么相比其他方式，使用機器人碼垛又有怎樣的優勢呢？特魯門小編與大家討論一下。1、操作范圍大，桁架碼垛機器人采用直角坐標軸行進路線，可進行長距離搬運碼垛；2、安全性能好，龍門式桁架結構，穩定性好，對
桁架機械手的組成都有哪些？
? ? ?桁架機械手可以替代人工完成產品貨物自動抓取搬運、上下料、裝卸車等，是廣泛應用在工業生產線上的自動化工業設備。那么，桁架機械手的組成都有哪些呢，下面特魯門小編帶大家就來一起了解一下。桁架機械手由結構框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成。1，結構框架，主要由立柱等結構件組成，其作用是將各軸架空至一定高度，多由鋁型材或方管，矩形管，圓