龍門地軌式桁架機器人*七軸

時間：2023-04-25

作者：特魯門（北京）科技有限公司

詞條
詞條說明
桁架機器人各組成部分介紹
【特魯門】桁架機器人是工業機器人的一種，通常稱為桁架機械手，是一種自動化設備，將機械手臂安裝在龍門桁架結構上的一種機器人，桁架機器人是建立在直角X，Y，Z 三坐標系統基礎上，對工件進行工位調整，或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備。桁架機器人的控制核心是工業控制器，如PLC，運動控制，單片機等。通過控制器對各種輸入信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個輸出元件下達執行命令，完成X，Y，
想要提升工廠生產效率的可能選擇
隨著我國發展的速度加快，以及社會老齡化的情況，人力成本隨之上升。這讓很多加工制造企業很受傷，要想擺脫這樣的困境，機械自動化和智能化是一條必經之路。尤其是在一些搬運、加工領域，企業要想提高生產效率，降低生產及人工成本，增加企業竟爭力，自動化的工業機器人是可能選擇。桁架機器人能滿足節省人力成本、加快生產節拍、提高生產效率等要求，已成為越來越多企業和工廠的理想選擇。桁架機械手設備具有高穩定性、高安全性的
自動裝車桁架機械手如何設計？
自動裝車桁架機械手是應用在裝車碼垛作業中的一種具有智能化、自動化的碼垛裝車設備，可以自動識別產品位置和車輛位置，進行裝車碼垛作業。可節省大量人力物力，具有定位準、速度快、效率高的特點。我們在設計自動裝車桁架機械手時，應考慮以下幾個因素：1.載荷需求：確定裝車過程中需要處理的物料類型、尺寸和重量范圍。根據載荷需求確定桁架機械手的承載能力和工作空間。2.結構設計：選擇合適的桁架結構，確保機械手具備足夠
桁架機器人按控制方式分類
桁架機器人也叫做直角坐標機器人和龍門式機器人。工業應用中，能夠實現自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直角關系、多用途的操作設備。桁架機器人能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業。桁架機器人按控制方式分類1.固定程序桁架機器人：控制系統是一個固定程序的控制器。程序簡單，程序數少，而且是固定的，行程可調但不能任意點定位。2.可編程序機床機器人：控制系統是一個可變程序控制