桁架式機械手在自動化生產線中有哪些應用

時間：2023-04-27

作者：特魯門（北京）科技有限公司

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桁架機械手維護保養八大要點是什么？
? ? ? 桁架機械手由上千種的零件所組成。正常運行下，功能性組件(包括潤滑油)的性能由于磨損、老化、腐蝕原因而逐漸降低。因為機械手的使用情況不完全相同，因此無法預料每個零件都有相同的磨損與老化的，因此，桁架機械手的保養周期非常必要，針對那些可以預料到隨著時間或使用會產生變化的零件進行調整與更換，其目的就是保持機械手的性能一直處于良好狀態，防止小問題變成大故障，確保桁
桁架機械手的操作方法
桁架機械手又稱為桁架機器人，是直角坐標機器人，那么，我們如何正確操作桁架機械手？今天，特魯門小編為您總結桁架機械手的操作方法。正確操作和使用桁架機械手需要遵循以下步驟和注意事項：1.熟悉操作手冊：在操作桁架機械手之前，仔細閱讀并熟悉操作手冊。了解機械手的結構、功能、操作方法和安全注意事項等。2.安全操作：在操作桁架機械手時，確保自身和周圍環境的安全。佩戴必要的個人防護裝備，如安全帽、護目鏡、手套等
智能無人天車自動化生產
無人天車又稱為智能航車、智能天車、自動天車、智能起重機，是智慧工廠的**組成部分，可接受特魯門庫位管理系統WMS下發的工單，自動完成廠區內產品貨物的搬運作業，并反饋天車和作業目標信息，生產信息數據流，為生產提供數據支撐。它是在傳統天車基礎上經過系列升級改造，通過全新技術賦能，使其實現具有高精度定位、智能化作業等功能。無人天車是無人化廠區的執行機構，主要功能是執行來自庫位管理系統（WMS）下發的工作
焊絲桶自動搬運三軸桁架機械手
利用焊絲桶搬運三軸桁架機械手替代人工，自動抓取焊絲桶搬運到*位置，本設備結構緊湊、定位精度高、安全高-效、運行平穩。三軸搬運桁架機械手由X軸、Y軸、Z軸、夾爪、立柱組成，X/Y/Z軸由伺服電機帶動行星減速機、齒輪齒條傳動，夾爪由氣缸帶動同步帶傳動。工作流程：1. 焊絲桶被輸送至出庫口；2. 桁架機器人根據指令，對整托焊絲桶進行逐個拆垛，放置在AGV取貨工裝，等待AGV取貨，完成出庫；3. 半托貨