伺服電機和減速器的選擇

時間：2013-03-26

作者：濟南科亞電子科技有限公司

詞條
詞條說明
電機方面的一些基本概念
機方面的一些基本概念！電機篇 1、什么叫電機？答：電機是將電池電能轉換成機械能，驅動電動車車輪旋轉的部件。 2、什么是定子？答：有刷或無刷電機工作時不轉動的部分。輪轂式有刷或無刷無齒電機的電機軸叫定子，此種電機可以叫內定子電機。 3、什么是轉子？答：有刷或無刷電機工作時轉動的部分。輪轂式有刷或無刷無齒電機的外殼叫轉子，此種電機可以叫外轉子電機。 4、什么叫碳刷？答：有刷電機里面**在換相器表
伺服電機和減速器的選擇
1.確認您的負載額定扭矩要小于減速機額定輸出扭矩。 2.伺服電機額定扭矩*減速比要大于負載額定扭矩。 3.負載通過減速機轉化到伺服電機的轉動慣量，要在伺服電機允許的范圍內。 4.確認減速機精度能夠滿足您的控制要求。 5.減速機結構形式，外型尺寸既能滿足設備要求，同時能與所選用的伺服電機連接。
什么是保持轉矩
保持轉矩（HOLDING TORQUE）是指步進電機通電但沒有轉動時，定子鎖住轉子的力矩。它是步進電機較重要的參數之一，通常步進電機在低速時的力矩接近保持轉矩。由于步進電機的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持轉矩就成為了衡量步進電機較重要的參數之一。比如，當人們說2N.m的步進電機，在沒有特殊說明的情況下是指保持轉矩為2N.m的步進電機。
減速機的分類
減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。它的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。以下是常用的減速機分類： ⑴擺線針輪減速機 ⑵硬齒面圓柱齒輪減速器 ⑶行星齒輪減速機 ⑷軟齒面減速機 ⑸三環減速機 ⑹起重機減速機 ⑺蝸桿減速機 ⑻軸裝式硬齒面減速機 ⑼無級變速器