西門子smart200通過modbusRTU與**值編碼器通信

時間：2020-07-29

作者：上海騰希電氣技術有限公司

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S7-1200 MC_MoveJog
MC_MoveJog指令名稱：點動指令功能：在點動模式下以*的速度連續移動軸。使用技巧：正向點動和反向點動不能同時觸發。『注意』部分輸入/輸出管腳沒有具體介紹，請用戶參考MC_Power指令中的說明。①JogForward：正向點動，不是用上升沿觸發，JogForward為1時，軸運行；JogForward為0時，軸停止。類似于按鈕功能，按下按鈕，軸就運行，松開按鈕，軸停止運行。②JogBack
V90 PN 固件 V1.04 新功能介紹
1? 概述西門通用小型伺服控制器 V90 PN 在自動化領域中得到了廣泛的應用，隨著客戶需求的不斷增加以及產品功能的不斷完善，較近又推出了 V90 PN 的新固件 V1.04。新固件做了以下幾方面的功能擴展：?? 回零模式新增方向擋塊?? EPOS 模式下通過周期通訊設定參考點坐標值?? DI/DO 可以自定義連接 111 報文?? 支持低慣量的
循環 OB
循環 OB說明用戶程序的本質就是循環程序。并循環執行相關的程序部分：該過程執行之后，操作系統將再次開始執行。循環程序可以有一個或多個循環 OB。這些 OB 的**級為 1，是所有 OB 中**級較低的。任何其它事件類別的事件都可以中斷循環程序。如果創建了多個程序循環 OB，將按照這些 OB 的編號依次進行調用。首先調用 OB 編號較小的程序循環 OB。下列事件可啟動循環程序：啟動處理結束
并聯電源實現擴容
有些應用場合所需要的直流電源的容量（輸出電流的能力）出了單個電源的能力。為了提升能力,可以將相同型號的多個SITOP電源(確認該型號支持并聯配置)在輸出側直接并聯,原理與冗余并聯相同但不需要解耦二管，注意:確認某型號SITOP電源是否允許直接并聯，查看技術規格中的"輸出-用于提高功率的并聯能力" 一欄。對于不支持并聯配置的電源，可以通過冗余模塊連接實現擴容。?并聯規則并聯遵守以下規則：1