西門子S7-200 SMART PLC的運動控制向導

時間：2020-08-14

作者：上海騰希電氣技術有限公司

詞條
詞條說明
PLC控制伺服電機三種方式
PLC控制伺服電機三種方式：一、轉矩控制二、位置控制三、速度模式一、轉矩控制轉矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小，具體表現為例如10V對應5Nm的話，當外部模擬量設定為5V時電機軸輸出為2.5Nm：如果電機軸負載**2.5Nm時電機正轉，外部負載等于2.5Nm時電機不轉，大于2.5Nm時電機反轉（通常在有重力負載情況下產生）。可以通過即時的改變模擬量
PIM 組態
IGMPIGMP在此頁面中，可組態 IGMP（Internet 組管理協議，Internet Group Management Protocol）。IGMP 即為用于 IP 組播的網絡協議。IP 組播時，帶有一個 IP 地址的多個 IP 數據包會同時被分發到多個客戶端。IGMP 可管理動態和靜態組播組。顯示框說明該頁面包含以下框：IGMP啟用或禁用整個設備的 IGMP（Internet 組管理協議
操作模式轉換
操作模式轉換概述下圖顯示了 S7-300 CPU 的操作模式和操作模式轉換：下表列出了操作模式改變的條件：編號操作模式轉換條件①STOP接通電源后，CPU 處于“STOP”操作模式。然后確定所需的啟動類型并切換到下一操作模式。②STOP → STARTUP在以下情況下，CPU 切換到“STARTUP”操作模式：通過操作模式選擇開關或編程設備將 CPU 設置為“RUN”模式。“POWER-ON”自動
使用 TFTP 上傳和保存
使用 TFTP 上傳和保存通過 TFTP 服務器加載和保存數據在該頁面上，可以組態 TFTP 服務器和文件名。用戶也可以將設備數據存儲在 TFTP 服務器上的外部文件中，或將此類數據從 TFTP 服務器的外部文件加載至設備。也就是說，用戶也可以通過 TFTP 服務器上的文件加載新固件等。固件固件已簽名且加密。這可確保只能將 Siemens 創建的固件下載到設備。提示插入/未插入 PLUG 時與先前