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S7-1200如何與14臺(tái)KUKA機(jī)器人進(jìn)行MODBUS TCP通信
無論是KUKA還是ABB,亦或是其他品牌的機(jī)器人,他們與PLC通信的方式大多都是采用PROFINET IO形式,不需要編程,而且通信也是實(shí)時(shí)的,但需要機(jī)器人配置PROFINET網(wǎng)卡,這無疑增加了機(jī)器人的采購成本,其實(shí),機(jī)器人默認(rèn)支持MODBUS TCP通信的,PLC也是,我們完全可以通過MODBUS TCP 簡單的編程實(shí)現(xiàn)與機(jī)器人的通信。S7-1200中具有14個(gè)MODBUS TCP通信資源,也就
*打印區(qū)域?yàn)閷?shí)際打印內(nèi)容提供框架的一個(gè)區(qū)域。 然后始終在框架內(nèi)該定義的一致區(qū)域內(nèi)插入項(xiàng)目數(shù)據(jù)。 可以調(diào)節(jié)打印區(qū)域的大小。要求將在文檔編輯器中打開一個(gè)框架。步驟若要定義打印內(nèi)容的區(qū)域,請執(zhí)行以下步驟:單擊文檔編輯器中所顯示頁面內(nèi)的稍暗區(qū)域,以選擇打印內(nèi)容所在的區(qū)域。將在巡視窗口中打開待打印區(qū)域的屬性。在巡視窗口中輸入打印區(qū)域的 X 和 Y 軸的位置。在巡視窗口以厘米 (cm) 為單位*打印區(qū)域的
FC TestCopy功能借助 FC TestCopy,可以記錄 ST7 用戶之間的數(shù)據(jù)通信摘要或記錄整個(gè)通信。通過要在 DB TestCopyData 的控制字段中設(shè)置的搜索掩碼,可以過濾出各個(gè)幀類型,然后從發(fā)送或接收的緩沖區(qū)進(jìn)行復(fù)制,以便在 DB TestCopyData 中進(jìn)行進(jìn)一步評估。有關(guān)詳細(xì)信息,請參見下文。發(fā)送和接收幀都存儲(chǔ)在相同的數(shù)據(jù)塊 DB TestCopyData 中。從而使跟
設(shè)置和讀取日時(shí)鐘設(shè)置日時(shí)鐘可使用以下指令來設(shè)置和啟動(dòng) CPU 時(shí)鐘的時(shí)間和日期:"SET_CLK""SET_CLKS",當(dāng)這在 CPU 中可用時(shí)提示要避免 HMI 系統(tǒng)中的日時(shí)鐘顯示差異,請將 CPU 設(shè)置為標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間或使用*日時(shí)鐘同步。讀取日時(shí)鐘可使用指令“READ_CLK”或在編程設(shè)備中通過菜單命令讀取 CPU 的當(dāng)前日期和時(shí)間。
公司名: 上海騰希電氣技術(shù)有限公司
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