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時間：2021-07-23

作者：上海騰希電氣技術有限公司

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S7-1200如何與14臺KUKA機器人進行MODBUS TCP通信
無論是KUKA還是ABB，亦或是其他品牌的機器人，他們與PLC通信的方式大多都是采用PROFINET IO形式，不需要編程，而且通信也是實時的，但需要機器人配置PROFINET網卡，這無疑增加了機器人的采購成本，其實，機器人默認支持MODBUS TCP通信的，PLC也是，我們完全可以通過MODBUS TCP 簡單的編程實現與機器人的通信。S7-1200中具有14個MODBUS TCP通信資源，也就
自動導入設置
自動導入設置TIA Portal 啟動時，可自動將初始化文件中的相關設置導入到一個統一設置的環境中。操作步驟在“選項”(Options) 菜單中，選擇“設置”(Settings) 命令。將顯示 TIA Portal 中的設置信息。在區域導航中，選擇條目“常規”(General)。在“統一設置”(Central settings) 區域中，單擊“瀏覽(Browse) 按鈕。選擇擴展名為“.tps16
S7-1200 安裝和刪除 GSD 文件
安裝和刪除 GSD 文件當 DP 從站為第三方設備，或在硬件列表中找不到西門子設備，可通過安裝 GSD 文件將該設備添加到硬件目錄。S7-1200 DP從站模塊 CM1242-5 GSD 文件下載如下：CM1242-5 GSD 文件本地下載在 TIA PORTAL 軟件中菜單欄選擇“選項”>“管理通用站描述文件(GSD)”可安裝或刪除已經安裝完成的 GSD 文件。如圖 1 所示：圖 1.管理
有關使用斷點進行測試的信息
有關使用斷點進行測試的信息內容在線幫助中未包含的信息和有關產品特性的重要信息。在 S7-1500 F-CPU 的標準用戶程序中設置斷點如果斷點已啟用且到達斷點處，則 CPU 將在轉入 HOLD 模式后立即轉入 STOP 模式。如果要在 HOLD 模式后切換回 RUN 模式繼續測試默認的用戶程序，則可使用 S7-PLCSIM 進行仿真。有關使用斷點對 F-CPU 進行測試的更多信息，請參見手冊《SI