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S7-1200如何與14臺KUKA機器人進行MODBUS TCP通信
無論是KUKA還是ABB,亦或是其他品牌的機器人,他們與PLC通信的方式大多都是采用PROFINET IO形式,不需要編程,而且通信也是實時的,但需要機器人配置PROFINET網卡,這無疑增加了機器人的采購成本,其實,機器人默認支持MODBUS TCP通信的,PLC也是,我們完全可以通過MODBUS TCP 簡單的編程實現與機器人的通信。S7-1200中具有14個MODBUS TCP通信資源,也就
Web Control DBWeb Control DB(默認為 DB 333)通過 STEP 7 創建,包含用戶頁面結構、通信狀態以及可能發生的任何錯誤的信息。除了 Web Control DB 外,還創建了其它片段 DB。 這些片段 DB(可以只有一個片段 DB)在 Web Control DB 中進行了引用。 片段 DB 包含 Web 頁面和片段中編碼的介質數據,例如圖像。 用戶程序無法更改
22個不同的CPU:7種標準型CPU(CPU?312,CPU?314,CPU?315-2 DP,CPU?315-2 PN/DP,CPU?317-2 DP,CPU 317-2 PN/DP,CPU?319-3 PN/DP)6 個緊湊型 CPU(帶有集成技術功能和 I/O)(CPU 312C、CPU 313C、CPU 313C-2 PtP、CP
為 R/H 系統創建 IO 設備為了充分利用 R/H 系統的優勢,您必須使用具有 S2 系統冗余的 IO 設備并進行相應連接。您也可以使用標準 IO 設備,但在此您只能在有限的范圍內使用 R/H 系統作為交換 S1 設備(“系統冗余 S1”)。冗余術語您必須熟悉以下關于冗余的術語和含義:NAP = 網絡訪問點 (Network Access Point)。IO 設備的 PN 接口稱為 NAP。對于
公司名: 上海騰希電氣技術有限公司
聯系人: 田禮科
電 話: 021-37660026
手 機: 02137660026
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地 址: 上海松江上海市松江區廣富林路4855弄星月大業**88號4樓
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網 址: shtxjd.cn.b2b168.com
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