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S7-1200如何與14臺KUKA機器人進行MODBUS TCP通信
無論是KUKA還是ABB,亦或是其他品牌的機器人,他們與PLC通信的方式大多都是采用PROFINET IO形式,不需要編程,而且通信也是實時的,但需要機器人配置PROFINET網卡,這無疑增加了機器人的采購成本,其實,機器人默認支持MODBUS TCP通信的,PLC也是,我們完全可以通過MODBUS TCP 簡單的編程實現與機器人的通信。S7-1200中具有14個MODBUS TCP通信資源,也就
為等時同步模式中斷 OB 分配參數設置參數的過程按如下方法設置等時同步模式中斷 OB 參數:打開上述等時同步模式中斷 OB 的“屬性”(Properties) 對話框。在區域導航中,單擊“等時同步模式”(Isochronous mode) 組。可設置的參數概述可以設置以下參數:應用循環自動設置延時時間“應用循環”參數對于 PROFINET:發送時鐘的整數倍(可能的值: 1, ... 14)對于 P
操作模式操作模式使用“操作模式”(Operating mode) 參數,確定定位的方式。 共有以下幾個選項:模擬量輸出: 通過模擬量輸出進行定位數字量輸出: 通過數字量輸出進行定位默認選擇為“未組態”(not configured)。在“屬性 > 常規 > 定位 > 通道 0”(Properties > General > Positioning > Chann
SIMATIC S7-1500, 系統電源 帶有緩沖功能 PS 60W 24/48/60V DC HF, 為 S7-1500 的背板總線提供工作電壓 并且允許 CPU 主存儲器保留 (數據)SIMATIC S7-1500, 系統電源 PS 60W 120/230V AC /DC,為 S7-1500 的背板總線 提供工作電壓SIMATIC S7-1500, 系統電源 PS 60W 24/48/60V
公司名: 上海騰希電氣技術有限公司
聯系人: 田禮科
電 話: 021-37660026
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地 址: 上海松江上海市松江區廣富林路4855弄星月大業**88號4樓
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