詞條
詞條說(shuō)明
S7-1200對(duì)V90 PN進(jìn)行位置控制的三種方法
S7-1200對(duì)V90 PN進(jìn)行位置控制的三種方法S7-1200系列PLC通過(guò)PROFINET與V90 PN伺服驅(qū)動(dòng)器搭配進(jìn)行位置控制,實(shí)現(xiàn)的方法主要有以下三種:? 方法一、在PLC中組態(tài)位置軸工藝對(duì)象,V90使用標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文3,通過(guò)MC_Power、MC_MoveAbsolute等PLC Open標(biāo)準(zhǔn)程序塊進(jìn)行控制, 這種控制方式屬于中央控制方式(位置控制在PLC中計(jì)算,驅(qū)動(dòng)執(zhí)行速度控制)。? 方法
常規(guī) (IPv4)路由映射利用路由映射,可控制進(jìn)一步處理路由信息的方式??梢赃^(guò)濾路由信息并*進(jìn)一步處理、修改還是丟棄信息。根據(jù)以下原理操作路由映射:將路由信息與路由映射的過(guò)濾器進(jìn)行比較。比較過(guò)程會(huì)持續(xù)到路由映射的過(guò)濾器與信息項(xiàng)的屬性匹配為止。隨后根據(jù)路由映射設(shè)置對(duì)信息進(jìn)行處理:-?丟棄路由信息。-?更改路由信息的屬性。顯示框說(shuō)明名稱 (Name)輸入路由映射的名稱。順序號(hào) (
S7-1200 運(yùn)動(dòng)控制指令之間Override(**馳)功能說(shuō)明S7-1200 運(yùn)動(dòng)控制指令之間存在相互覆蓋和中止的情況。在S7-1200 PLC中這種特性叫做Override,中文叫做“**馳”。基本上除了MC_Power指令,每種指令都有被Override的情況,就是說(shuō)用戶可以用新的指令覆蓋正在執(zhí)行的命令以中止當(dāng)前動(dòng)作切換到新的命令的執(zhí)行。用兩個(gè)MC_MoveRelative為例進(jìn)行說(shuō)明,如下圖
Ti 值TI?的作用TI?的作用可通過(guò)下圖來(lái)說(shuō)明:T_DC數(shù)據(jù)循環(huán)TI用于讀入數(shù)據(jù)的時(shí)間順序?yàn)榱四軌蛟谛碌南到y(tǒng)時(shí)鐘周期開(kāi)始時(shí)向 IO 控制器傳輸輸入的一致性狀態(tài),必須將導(dǎo)入提前 TI?這段時(shí)間。 特定輸入模塊的時(shí)間 TI?至少包括電子模塊上的信號(hào)調(diào)節(jié)和轉(zhuǎn)換時(shí)間,以及用于傳輸?shù)?IO 設(shè)備背板總線上的接口模塊的時(shí)間。在設(shè)備上,由于將各個(gè)輸入模塊的 TI&nbs
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