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時間：2021-12-08

作者：廈門阿米控技術有限公司

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詞條
詞條說明
控制系統配件UR SHA
產品型號：控制系統配件UR SHA控制系統配件UR?SHA控制系統配件UR SHA控制位的控制方式可以有下述幾種：1、一個任務完成后計時，時間到，啟動下一個通信任務。這里的時間原則上是不同的。這種方法較為靈活，但是就是程序量大。2、同一計時，在不同的時間設置不同的通信任務控制位=1。這種方式的優點是邏輯簡單，缺點是遇到**時可能會丟失任務，而且程序量也不小。3、位定時左(右)移動，程序量小
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