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詞條說明
相對其他減速機,行星減速機具有高剛性,**(單級可做到1分以內(nèi)),高傳動效率(單級在97%-98%),高的 扭矩/體積比,終身免維護等特點. 行星減速機回程間隙(背隙):將輸入端固定,輸出端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn),輸出端產(chǎn)生額定扭矩的±2%扭矩時,減速機輪出端有一個微小的角位移,此角位移即為回程間隙。單位是“弧分”(即1度的1/60) 額定輸出扭矩: 指在額定負載下長期工作時允許輸出扭矩。較大輸
中空旋轉(zhuǎn)平臺與減速機相結(jié)合是未來的發(fā)展趨勢
減速機是一種動力傳達機構(gòu),利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,將電機(馬達)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的機構(gòu)。在目前用于傳遞動力與運動的機構(gòu)中,減速機的應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛,幾乎在各式機械的傳動系統(tǒng)中都可以見到它的蹤跡,從交通工具的船舶、汽車、機車,建筑用的重型機具,機械工業(yè)所用的加工機具及自動化生產(chǎn)設(shè)備,到日常生活中常見的家電,鐘表等等。其應(yīng)用從大動力的傳輸工作,到小負荷、**的角度傳輸都可以見到
凸輪分割器的工作原理:通過輸入軸上的共軛凸輪與輸出軸上帶有均勻分布滾針軸承的分度盤無間隙垂直嚙合,凸輪輪廓面的曲線段驅(qū)使分度盤上的滾針軸承帶動分度盤轉(zhuǎn)位,直線段使分度盤靜止,并定位自鎖。通常情況下,輸入軸旋轉(zhuǎn)一圈(360°),輸出軸便完成一動一停的一個分度過程,在一個分度過程中,輸出軸有一個轉(zhuǎn)位時間和停止時間之比叫動靜比,動靜比的大小與凸輪曲線段在整個凸輪圓周上所占的角度大小有關(guān)系(通常把這段曲線
在選型時,首要參照上述需求來斷定模組的詳細參數(shù)需求: 1、在實踐使用時,需求負荷多重的物體,需求實踐測算。當(dāng)負荷分量大于15KG時,需求采用滾珠絲桿傳動或齒輪齒條傳動。 2、實踐選用的,有用行程需求比實踐的多50mm左右,以預(yù)留擴大的空間。 3、不一樣用處的機械手對運動精度需求不一樣,通常步進電機驅(qū)動同步帶的模組,運動精度能夠到達0.02mm,伺服電機驅(qū)動滾珠絲桿時,運動精度能夠到達0.01mm。
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