30秒了解步進電機的分類及優(yōu)缺點

時間：2021-09-17

作者：深圳市萬里疆科技有限公司

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伺服電機的結構原理，其實沒那么復雜
伺服電動機的作用是將輸入的電壓信號轉換成軸上的角位移或角速度輸出，在自動控制系統(tǒng)中常作為執(zhí)行元件，所以伺服電動機又稱為執(zhí)行電動機，其更大特點是：有控制電壓時轉子立即轉動，無控制電壓時轉子立即停止。軸的方向和速度由控制電壓的方向和大小決定。伺服電機分為交流和直流。一、直流伺服電動機 1.基本結構傳統(tǒng)的直流伺服電動機是一種普通的小容量直流電機，有他勵式和永磁式兩種，其結構與普通直流電動機的結構基本
高創(chuàng)EtherCAT直線電機尋相處理過程
依據(jù)高創(chuàng)直線電機驅動器手冊對尋相過程的解釋和狀態(tài)的表達，發(fā)現(xiàn)可以直接讀取Phase Find Status的值確定其是否尋相完成，然后進行策略應對。高創(chuàng)原廠提供的尋相流程: 流程1（通用流程適合多數(shù)主站） 1.驅動器每次掉電再上電后，0x6041的bit7=1，表示驅動器有一個warning這個warning，需要驅動器首先被servo on，然后驅動器內部執(zhí)行phasefind操作，phas
伺服電機如何選擇脈沖、模擬量、通訊三種控制方式？
伺服電機控制方式有脈沖、模擬量和通訊這三種，在不同的應用場景下，我們該如何選擇伺服電機的控制方式呢？一、伺服電機脈沖控制方式在一些小型單機設備，選用脈沖控制實現(xiàn)電機的定位，應該是最常見的應用方式，這種控制方式簡單，易于理解。基本的控制思路：脈沖總量確定電機位移，脈沖頻率確定電機速度。選用了脈沖來實現(xiàn)伺服電機的控制，都是脈沖控制，但是實現(xiàn)方式并不一樣：種，驅動器接收兩路(A、B路)高速脈沖
TOYO直線電機模組的6大特點
直線電機模組的3大分類，有鐵芯直線電機、無鐵芯U型直線電機和軸式直線電機；直線電機驅動技術至誕生發(fā)展至今已越來越成熟，它以精度高、無磨損、噪音低、效率高、響應快、節(jié)省空間等突出優(yōu)點使其在各領域應用廣泛，那么現(xiàn)在我們介紹下直線電機模組的6大特點。 1、直線電機模組可搭載多個動子接受行程定制行程可定制，拼接情況下可達20或30m 同一個軌道可搭載多個動子，每個動子獨立運動，相互不干涉運行速度更高可