IAI四軸機器人IAI管道機械手

時間：2022-10-14作者：深圳市遠創機械科技有限公司瀏覽：64

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  IAI工業機器人-蘭溪市IAI工業機器人-蘭溪市IAI工業機器人-蘭溪市IAI工業機器人-蘭溪市IAI工業機器人-蘭溪市4.內撐式連桿杠桿式夾持機構通過四連桿機構實現力的傳遞，其撐緊方向和外夾式相反，主要用于抓取帶有內孔的薄壁工件。夾持機構撐緊工件后，為了確保其能夠順利的用內孔定位，通常安裝 3 個手指。5.固定式無桿活塞缸驅動的增力機構固定式無桿活塞缸的氣動系統如下所示，該缸為單作用氣缸，反向靠

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