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IAI工業機器人-富陽IAI工業機器人-富陽IAI工業機器人-富陽IAI工業機器人-富陽IAI工業機器人-富陽4.內撐式連桿杠桿式夾持機構通過四連桿機構實現力的傳遞,其撐緊方向和外夾式相反,主要用于抓取帶有內孔的薄壁工件。夾持機構撐緊工件后,為了確保其能夠順利的用內孔定位,通常安裝 3 個手指。5.固定式無桿活塞缸驅動的增力機構固定式無桿活塞缸的氣動系統如下所示,該缸為單作用氣缸,反向靠彈簧力作用
IAI E電缸IAI澆鑄機器人IAI E電缸IAI澆鑄機器人IAI E電缸IAI澆鑄機器人IAI E電缸IAI澆鑄機器人IAI E電缸IAI澆鑄機器人對于工業機器人來說,搬運物料是其抓取作業方式中較為重要的應用之一。工業機器人作為一種具有較強通用性的作業設備,其作業任務能否順利完成直接取決于夾持機構,因此機器人末端的夾持機構要結合實際的作業任務以及工作環境的要求來設計,這導致了夾持機構結構形式的多
深圳CORETEC壓力機IAI多關節機械手 深圳CORETEC壓力機IAI多關節機械手 深圳CORETEC壓力機IAI多關節機械手 深圳CORETEC壓力機IAI多關節機械手 深圳CORETEC壓力機IAI多關節機械手 IXP IX系列水平多關節機械手中新增 ?標準在上下軸配置有剎車。 ?上下軸不支持推壓功能。 ?在工具或推壓側配置彈簧等緩沖器時,允許推壓力為45N。 ?動作范圍、加減速度設定的注
IAI E電缸IAI拋光機器人IAI E電缸IAI拋光機器人IAI E電缸IAI拋光機器人IAI E電缸IAI拋光機器人IAI E電缸IAI拋光機器人機器人機構能夠獨立運動的關節數目,稱為機器人機構的運動自由度,簡稱自由度(Degree of Freedom),由DOF簡寫表示。目前工業機器人采用的控制方法是把機械臂上每一個關節都當作一個單獨的伺服機構,即每個軸對應一個伺服器,每個伺服器通過總線控
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