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IAI電動夾爪-海東IAI電動夾爪-海東IAI電動夾爪-海東IAI電動夾爪-海東IAI電動夾爪-海東諧波減速器是低負載工業機器人常用的一種新型齒輪減速器傳動機構。它由固定的剛性輪、柔性輪和波浪發生器組成,其中剛性輪的齒數略**柔性輪的齒。諧波減速器具有傳動大、體積小、部分零件、傳動效率高等優點,這種單臺傳動比可達50-4000,傳動效率可達92%-96%。諧波減速器由三個主要部件組成:波浪發生器、
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