詞條
詞條說(shuō)明
IAI工業(yè)機(jī)器人-新樂(lè)市IAI工業(yè)機(jī)器人-新樂(lè)市IAI工業(yè)機(jī)器人-新樂(lè)市IAI工業(yè)機(jī)器人-新樂(lè)市IAI工業(yè)機(jī)器人-新樂(lè)市1、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng):給每個(gè)關(guān)節(jié)即每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度安置傳動(dòng)裝置,使機(jī)器人運(yùn)動(dòng)起來(lái)。2、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng):由機(jī)身、手臂、末端操作器三大件組成。每一大件都有若干自由度,構(gòu)成一個(gè)多自由度的機(jī)械系統(tǒng)。手臂一般由上臂、下臂和手腕組成。末端操作器是直接裝在手腕上的一個(gè)重要部件,可以是兩手指或多手指的手爪,
IAI電動(dòng)夾手-象山IAI電動(dòng)夾手-象山IAI電動(dòng)夾手-象山IAI電動(dòng)夾手-象山IAI電動(dòng)夾手-象山5、精加工作業(yè)人工進(jìn)行的精加工作業(yè)必須使用手動(dòng)工具而且作業(yè)過(guò)程通常很費(fèi)勁。工具所產(chǎn)生的震動(dòng)也可能導(dǎo)致操作人員受傷。協(xié)作機(jī)器人可以提供精加工所需的力度、重復(fù)性和度。機(jī)器人可以完成的精加工類(lèi)型包括拋光、研磨、去毛刺。機(jī)器人可以通過(guò)手動(dòng)示教或計(jì)算機(jī)編程的方法教授機(jī)器人完成相應(yīng)動(dòng)作。協(xié)作機(jī)器人所具有的力控制
IAI機(jī)械手-陜西IAI機(jī)械手-陜西IAI機(jī)械手-陜西IAI機(jī)械手-陜西IAI機(jī)械手-陜西IAI機(jī)械手-陜西在目前的工業(yè)界幾乎仍在沿用傳統(tǒng)的位置控制技術(shù),典型應(yīng)用如:機(jī)器人沿著事先規(guī)劃好的軌跡在封閉、確認(rèn)的空間中運(yùn)動(dòng);或者機(jī)器人得到從視覺(jué)系統(tǒng)(Vision System)的反饋,使得位置控制機(jī)器人具備一定適應(yīng)外界可變環(huán)境的能力。但是在某些應(yīng)用場(chǎng)合中——需要較加精確地控制施加在末端執(zhí)行器(End-E
IAI驅(qū)動(dòng)器IAI推桿IAI驅(qū)動(dòng)器IAI推桿IAI驅(qū)動(dòng)器IAI推桿IAI驅(qū)動(dòng)器IAI推桿IAI驅(qū)動(dòng)器IAI推桿6軸工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)主要有以下幾方面: 1)可編程:6軸工業(yè)機(jī)器人較大特點(diǎn)是柔性啟動(dòng)化,柔性制造系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分。工業(yè)機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化以及加工件的變化進(jìn)行再編程,適合于小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造生產(chǎn)線的應(yīng)用。 2)擬人化:6軸工業(yè)機(jī)器人結(jié)合機(jī)器人與人的特點(diǎn)。在6軸
公司名: 深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司
聯(lián)系人: 謝工
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