A06B-6142-H055#H580備件

時間：2019-05-21作者：廈門圣企機電設(shè)備有限公司瀏覽：144

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  詞條說明

• 1756-ENBT特殊

  pos = currentPosition + mi*r print “pos: “, pos pub.publish(pos) sleep(0.05) currentPosition = targetPosition print “pos-e: “, currentPosition pub.publish(currentPosition) def listener(): global pub r

• IC640HWP706常規(guī)

  「moveServo_cb」。這個回調(diào)函式會從-90到+90度之間每10度產(chǎn)生1個數(shù)值，追加到角度數(shù)組當(dāng)中。「sin()」會取這個角度，數(shù)值從-1到+1慢慢增加。該數(shù)值加1之后，范圍就會變成0到+2，再除以2之后， 0到+1的曲線數(shù)值數(shù)組就完成了。然后再看看m數(shù)組當(dāng)中，每當(dāng)發(fā)布訊息時，就會稍微前進一點，范圍在r之內(nèi)，直到1*r或是全范圍為止。 #!/usr/bin/env python from

• A06B-0373-B075備件

  同年十日十八日，秦軍前鋒攻占壽陽。胡彬所部水軍走到半路，得知壽陽失守，退守硤石（在壽縣西北二十五里〕。秦軍為了阻擋晉軍主力西進，又派兵五萬進至洛澗（今安徽懷遠縣以南之洛水），并在洛口設(shè)置木柵，阻斷淮河交通。胡彬因困守硤石，糧食用盡，處境十分艱難，寫信要求謝石增援。不料胡彬的信被秦軍進獲。苻堅認為晉軍兵力很少，糧食十分困難，就應(yīng)抓緊進攻，遂把主力留在項城（今河南項城縣境），帶了八千騎兵趕到壽陽。苻堅

• A06B-6142-H011#H580備件

  小偷找來一把大錘子，拼命朝鐘砸去，咣的一聲巨響，把他嚇了一大跳。小偷著慌，心想這下糟了，這鐘聲不就等于是告訴人們我正在這里偷鐘嗎？他心里一急，身子一下子撲到了鐘上，張開雙臂想捂住鐘聲，可鐘聲又怎么捂得住呢！鐘聲依然悠悠地傳向遠方。 他越聽越害怕，不由自主地抽回雙手，使勁捂住自已的耳朵。“咦，鐘聲變小了，聽不見了！”小偷高興起來，“妙較了！把耳朵捂住不就聽不進鐘聲了嗎！”他立刻找來兩個布團，把耳朵塞