圓盤**薄型機(jī)器人關(guān)節(jié)扭矩傳感器的設(shè)計(jì)與應(yīng)用

時(shí)間：2023-03-30作者：合肥威源自動(dòng)化設(shè)備有限公司瀏覽：271

合肥威源自動(dòng)化設(shè)備有限公司專注于動(dòng)態(tài)扭矩傳感器,扭矩傳感器,稱重傳感器等

• 詞條

  詞條說(shuō)明

• 智能機(jī)器人充分運(yùn)用三維力傳感器實(shí)現(xiàn)觸覺(jué)傳感技術(shù)的現(xiàn)場(chǎng)實(shí)用性

  ?為了檢測(cè)機(jī)器人或動(dòng)作機(jī)構(gòu)對(duì)接觸物體所產(chǎn)生的矢量和三個(gè)方向力值的變化，必須建立觸覺(jué)傳感器矩陣。基于光波導(dǎo)原理的三向力觸覺(jué)傳感器，通過(guò)機(jī)械裝置半圓球頭受力后引起的有限元模型。該實(shí)例為檢測(cè)垂直力和平面向X軸和Y軸的受力負(fù)荷，具有靈敏度高，互擾性小，量程可選較為接近的上限力值。通過(guò)在實(shí)際場(chǎng)景中的運(yùn)用，用戶的生產(chǎn)效能和對(duì)力值控制的動(dòng)作起到了很大的作用。威源自動(dòng)化設(shè)備有限公司秉承著用戶至上，服務(wù)于

• 工業(yè)智能機(jī)器人所需要的十類型傳感器

  目前智能機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人運(yùn)用在各種行業(yè)各種領(lǐng)域中，機(jī)器人能夠有效生產(chǎn)和動(dòng)作，其中傳感器發(fā)揮了至關(guān)重要的作用，智能機(jī)器人協(xié)作機(jī)器人常用的傳感器依據(jù)檢測(cè)對(duì)象的不同分為外部傳感器和內(nèi)部傳感器。1：壓力傳感器運(yùn)用在加速度，力的測(cè)量與控制中；2：紅傳感器運(yùn)用在元件受力輻射產(chǎn)生溫度的變化；3：仿生傳感器是一款新生的應(yīng)用于醫(yī)學(xué)，電學(xué)和生物工程上的**結(jié)合體；4：光纖傳感器主要用于測(cè)量物理量，在強(qiáng)磁電和高電壓環(huán)

• 銷軸式測(cè)力傳感器穩(wěn)定雙剪切結(jié)構(gòu)多種尺寸可訂制

  產(chǎn)品特點(diǎn)：采用軸銷式外形雙剪切梁結(jié)構(gòu)，定位準(zhǔn)確抗偏載，抗彎曲力，測(cè)量范圍廣，傳感器內(nèi)部以惠思通全橋電路輸出與力值成正比的模擬量信號(hào)。 適用于：行車起重設(shè)備，平衡小車滑輪承重力，起吊具，工業(yè)自動(dòng)化控制力值，智能機(jī)器人，倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)化，船舶吊索具等設(shè)備。 信號(hào)輸出：傳感器輸出毫伏mV級(jí)信號(hào)，可加配置模擬量放大器輸出0-5V/0-10V/±10V/4-20mA 或選配數(shù)字量放大器 標(biāo)準(zhǔn)MODBUS 協(xié)議

• 稱重/測(cè)力傳感器安裝使用安裝須知

  尊敬的用戶：請(qǐng)您在使用我公司產(chǎn)品前，需詳細(xì)了解產(chǎn)品的性能，以便獲得更多幫助。我公司在生產(chǎn)過(guò)程中已做到了內(nèi)部封裝防護(hù)，常規(guī)的均按照IP65的防護(hù)等級(jí)，特殊定制除外，當(dāng)出現(xiàn)異常或故障時(shí)，請(qǐng)不要隨意敲擊傳感器梁體或隨意拆除封裝蓋板，較不允許隨意更換零部件；1：傳感器屬于高精度高靈敏度元器件，為確保傳感器的測(cè)量精度，請(qǐng)確保傳遞的力（或力矩）不受偏心負(fù)荷或側(cè)向力的影響；在測(cè)試采集過(guò)程中，應(yīng)做到力的作用線與傳