詞條
詞條說明
柔順運動控制用的“柔性力力矩傳感器”:一些研究表明這種傳感器有可能從傳感器反饋方面去實現(xiàn)力位置混合控制的柔順運動,并能以示教再現(xiàn)的方式實現(xiàn)過去難以實現(xiàn)的所謂“直覺式”柔順運動過程。 基本結(jié)構(gòu) 六維力傳感器與空間鼠標中的光電式六自由度空間位置測量系統(tǒng)相連接光電式空間位置測 量系統(tǒng)由中心部光源與外圓周三橫三豎共六個器件以彈性件相連。 功能與使用 六維力傳感器可以檢出工作時的受力信息,而具有一定柔性光電
**磁致伸縮材料可用于制作電-機械轉(zhuǎn)換元件 , 能將機械能變換為電能。有效地利用這一特征即可構(gòu)成高靈敏度傳感器。近年來傳感器和致動器日益向小型化發(fā)展 , 使用塊體材料在形狀選擇上受到一定限制 ,薄膜材料則適用于各種形狀的器件。**磁致伸縮合金膜用于傳感器時 , 對于薄膜磁特性的掌握非常重要 , 其良好的磁特性有利于制得高靈敏度的傳感器。因此 , 研究了 Tb-Fe 二元系**磁致伸縮合金的成膜條件對薄膜
一、多數(shù)加速度傳感器是根據(jù)壓電效應(yīng)的原理來工作的。 所謂的壓電效應(yīng)就是"對于不存在對稱中心的異較晶體加在晶體上的外力除了使晶體發(fā)生形變以外,還將改變晶體的較化狀態(tài),在晶體內(nèi)部建立電場,這種由于機械力作用使介質(zhì)發(fā)生較化的現(xiàn)象稱為正壓電效應(yīng)"。 一般加速度傳感器就是利用了其內(nèi)部的由于加速度造成的晶體變形這個特性。由于這個變形會產(chǎn)生電壓,只要計算出產(chǎn)生電壓和所施加的加速度之間的關(guān)系,就可以將加速度轉(zhuǎn)化成
壓電效應(yīng)的原理: 壓電效應(yīng),是指某些電介質(zhì)在沿一定方向上受到外力的作用而變形時,其內(nèi)部會產(chǎn)生較化現(xiàn)象,同時在它的兩個相對表面上出現(xiàn)正負相反的電荷。當外力去掉后,它又會恢復(fù)到不帶電的狀態(tài),這種現(xiàn)象稱為正壓電效應(yīng)。當作用力的方向改變時,電荷的極性也隨之改變。相反,當在電介質(zhì)的較化方向上施加電場,這些電介質(zhì)也會發(fā)生形變,電場去掉后,電介質(zhì)的形變隨之消失,這種現(xiàn)象稱為逆壓電效應(yīng),或稱為電致伸縮現(xiàn)象。依據(jù)電
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