詞條
詞條說(shuō)明
特魯門桁架機(jī)械手的結(jié)構(gòu)組成及工作原理
? ? ?桁架機(jī)械手是一種建立在直角X,Y,Z 三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上,對(duì)工件進(jìn)行工位調(diào)整,或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。其控制**通過(guò)工業(yè)控制器(如:PLC,運(yùn)動(dòng)控制,單片機(jī)等)實(shí)現(xiàn)。通過(guò)控制器對(duì)各種輸入(各種傳感器,按鈕等)信號(hào)的分析處理,做出一定的邏輯判斷后,對(duì)各個(gè)輸出元件(繼電器,電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,指示燈等)下達(dá)執(zhí)行命令,完成X,Y,Z三軸之間的聯(lián)合運(yùn)動(dòng),以
由于桁架機(jī)器人屬于高精度的設(shè)備,我們?cè)谠O(shè)計(jì)的時(shí)需要對(duì)桁架機(jī)器人進(jìn)行精度化計(jì)算及驗(yàn)算,因此生產(chǎn)出的的機(jī)器人機(jī)械手因前期的加工精度要求較高,所以機(jī)器人機(jī)械手的定位精度在運(yùn)行時(shí)的誤差也比較小。一般桁架機(jī)器人按照定位精度可分為:●高精度桁架機(jī)器人,即定位精度<0.25mm,重復(fù)定位精度<0.05mm;●中精度桁架機(jī)器人,即0.25mm≤定位精度≤0.5mm,0.05mm≤重復(fù)定位精度≤0.1mm;●低精度
【特魯門】鋼坯搬運(yùn)機(jī)械手-大行程重載桁架機(jī)械手
本套設(shè)備為特魯門設(shè)計(jì)制造的大行程重載桁架機(jī)器人,其中X軸的行程達(dá)到18米,搬運(yùn)產(chǎn)品重量可達(dá)3.7噸,屬于重型桁架機(jī)械手。因?yàn)闆](méi)有Y軸方向移動(dòng),只在X軸和Z軸方向運(yùn)動(dòng),因此是二軸桁架機(jī)械手。鋼坯搬運(yùn)桁架機(jī)器人的進(jìn)料口夾爪X軸行程**工位到*六工位,行程15170mm,出料口夾爪X軸行程*七工位到*二工位,行程15150mm,單夾爪允許蕞大行程15400mm。每次動(dòng)作的X軸行程為兩個(gè)工位的間距。在自動(dòng)
怎樣設(shè)計(jì)機(jī)器人示教器防護(hù)罩?
示教器防護(hù)罩是專為保護(hù)各類機(jī)器人示教器而設(shè)計(jì)的防護(hù)用品,具有手感柔軟、防摔、不沾灰、易清理的特點(diǎn),避免示教器在使用過(guò)程中不慎跌落,導(dǎo)致外殼或內(nèi)部零部件摔壞。那么,示教器防護(hù)罩是如何設(shè)計(jì)定制的?本文特魯門小編為大家介紹一下。特魯門公司制作的示教器防護(hù)罩是根據(jù)示教器的實(shí)際情況量身定做的,可以根據(jù)需求定制多種功能,如防塵、耐高溫、防寒保溫等,應(yīng)用于不同的工作環(huán)境。特魯門公司的設(shè)計(jì)師在設(shè)計(jì)示教器防護(hù)罩時(shí)將
公司名: 特魯門(北京)科技有限公司
聯(lián)系人: 程新風(fēng)
電 話:
手 機(jī): 18611159515
微 信: 18611159515
地 址: 北京北京市密云區(qū)經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)西統(tǒng)路8號(hào)
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廈門上下料桁架機(jī)械手 運(yùn)行穩(wěn)定 氣動(dòng)動(dòng)作敏捷

大連桁架搬運(yùn)機(jī)械手 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 占地面積小

邯鄲龍門桁架機(jī)械手 運(yùn)行速度快 負(fù)重能力強(qiáng)

寧德搬運(yùn)桁架機(jī)械手 易于維護(hù) 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊

嘉興桁架上下料機(jī)械手 輸出力小 重復(fù)定位精度高

濟(jì)寧桁架上下料機(jī)械手 定位準(zhǔn)確 重復(fù)定位精度高

威海裝車桁架機(jī)械手 定位準(zhǔn)確 動(dòng)作快速 靈活

新疆重載桁架機(jī)械手 易于維護(hù) 重復(fù)定位精度高
公司名: 特魯門(北京)科技有限公司
聯(lián)系人: 程新風(fēng)
手 機(jī): 18611159515
電 話:
地 址: 北京北京市密云區(qū)經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)西統(tǒng)路8號(hào)
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