慣性導(dǎo)航傳感器系統(tǒng)

時間：2024-11-26作者：雅馳實業(yè)（上海）有限公司瀏覽：1076

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• 詞條

  詞條說明

• 航姿參考系統(tǒng)的工作原理以及優(yōu)勢

  AHRS稱為航姿參考系統(tǒng)包括多個軸向傳感器，能夠為*行器提供航向、橫滾和側(cè)翻信息，這類系統(tǒng)用來為*行器提供準確可靠的姿態(tài)與航行信息。 工作原理：航姿參考系統(tǒng)包括基于MEMS的三軸陀螺儀，加速度計和磁強計。航姿參考系統(tǒng)與慣性測量單元IMU的區(qū)別在于，航姿參考系統(tǒng)(AHRS)包含了嵌入式的姿態(tài)數(shù)據(jù)解算單元與航向信息，慣性測量單元(IMU)僅僅提供傳感器數(shù)據(jù)，并不具有提供準確可靠的姿態(tài)數(shù)據(jù)的功能。目前常

• 捷聯(lián)式慣導(dǎo)的組合優(yōu)勢

  隨著現(xiàn)在慣性導(dǎo)航在航天和軍事領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，Yach實業(yè)的慣性導(dǎo)航技術(shù)研究也在不斷的提升，MEMS慣性器件的精度和穩(wěn)定性對于和捷聯(lián)式慣導(dǎo)的組合大大的擴大了其優(yōu)點減小了缺點，提高了捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)的定姿和導(dǎo)航性能。 捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)（SINS）現(xiàn)在是慣性導(dǎo)航領(lǐng)域的主要發(fā)展方向。由于捷聯(lián)式和平臺式相比有體積小、重量輕、成本低等優(yōu)點，而且不像平臺式需要機電平臺為基礎(chǔ)，大大的縮短系統(tǒng)的啟動時間，也消除了平臺式

• IMU-002慣性測量單元|INS/GPS組合慣導(dǎo)-雅馳實業(yè)

  IMU是測量物體三軸姿態(tài)角(或角速率)以及加速度的裝置。一般的，一個IMU包含了三個單軸的加速度計和三個單軸的陀螺，加速度計檢測物體在載體坐標系統(tǒng)獨立三軸的加速度信號，而陀螺檢測載體相對于導(dǎo)航坐標系的角速度信號，測量物體在三維空間中的角速度和加速度，并以此解算出物體的姿態(tài)。在導(dǎo)航中用著很重要的應(yīng)用**。為了提高可靠性，還可以為每個軸配備更多的傳感器。一般而言IMU要安裝在被測物體的重心上。 IMU

• 微機電系統(tǒng)的組成材料

  微機電系統(tǒng)(MEMS, Micro-Electro-Mechanical System)，即微電子機械系統(tǒng)、微系統(tǒng)、微機械等，微電子機械系統(tǒng)(MEMS)技術(shù)是建立在微米/納米技術(shù)（micro/nanotechnology）基礎(chǔ)上的21世紀*技術(shù)，是指對微米/納米材料進行設(shè)計、加工、制造、測量和控制的技術(shù)。它可將機械構(gòu)件、光學系統(tǒng)、驅(qū)動部件、電控系統(tǒng)集成為一個整體單元的微型系統(tǒng)。這種微電子機械系統(tǒng)