工廠非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備設(shè)計(jì)的注意要素

時(shí)間：2018-01-02作者：東莞市科英瑪智能科技有限公司瀏覽：144

東莞市科英瑪智能科技有限公司專(zhuān)注于AGV機(jī)器人叉車(chē),AGV搬運(yùn)機(jī)器人,激光制導(dǎo)AGV等

• 詞條

  詞條說(shuō)明

• 分析AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人的原理

  AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，是一輛具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車(chē)。 AGV導(dǎo)引有多種方法，比如說(shuō)利用導(dǎo)向傳感器的中心點(diǎn)作為參考點(diǎn)，追蹤引導(dǎo)磁條上的虛擬點(diǎn)就是其中的一種。智能搬運(yùn)AGV小車(chē)的控制目標(biāo)是通過(guò)檢測(cè)參考點(diǎn)與虛擬點(diǎn)的相對(duì)位置，修正驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速以改變AGV的行進(jìn)方向，盡力讓參考點(diǎn)位于虛擬點(diǎn)的上方，這樣AGV就能始終跟蹤引導(dǎo)線運(yùn)行。 AGV的引導(dǎo)是指根據(jù)AGV

• AGV智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人可以將工人從簡(jiǎn)單重復(fù)單調(diào)的工作中解放出來(lái)，解決了用工荒的問(wèn)題。 企業(yè)引入工業(yè)機(jī)器人比較晚但發(fā)展卻異常迅猛，原因是勞動(dòng)力價(jià)格上漲，產(chǎn)品質(zhì)量需求提升，AGV智能倉(cāng)儲(chǔ)的應(yīng)用降低人力成本，提升生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人充分利用工作環(huán)境的空間，物流運(yùn)輸過(guò)程中不停頓不休息，可以自動(dòng)充電。 我國(guó)需加大對(duì)關(guān)鍵技術(shù)的投入和研發(fā)，提高零部件自給率，整合現(xiàn)有研發(fā)資源，盡快形成一批技術(shù)研發(fā)實(shí)驗(yàn)室

• 工廠企業(yè)都偏愛(ài)智能搬運(yùn)AGV小車(chē)

  為什么說(shuō)現(xiàn)在的工廠企業(yè)都喜歡應(yīng)用智能搬運(yùn)AGV小車(chē)來(lái)工作呢？因?yàn)橹悄馨徇\(yùn)AGV下車(chē)能夠給他們帶來(lái)好處和提高工作效益。 隨著國(guó)內(nèi)AGV技術(shù)的發(fā)展與成熟，AGV的性?xún)r(jià)比越來(lái)越高，AGV智能搬運(yùn)小車(chē)能夠?qū)崿F(xiàn)上下料及來(lái)回運(yùn)輸工作，實(shí)行不停機(jī)換料，縮短人工換料時(shí)間，AGV小車(chē)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電功能，從而達(dá)到24小時(shí)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)工作，大大提高了工作效率。AGV智能搬運(yùn)小車(chē)全智能化管理，從而提高智能化管理水平，有效規(guī)

• 討論AGV智能倉(cāng)儲(chǔ)出現(xiàn)的問(wèn)題

  雖然AGV智能倉(cāng)儲(chǔ)該各行各業(yè)帶來(lái)無(wú)限的效益和好處，但也存在著一些部位人知的問(wèn)題。 功能問(wèn)題可以分為控制系統(tǒng)和安全裝置兩類(lèi)問(wèn)題，控制系統(tǒng)上，87.5%的產(chǎn)品未設(shè)計(jì)獨(dú)立的啟動(dòng)、停止等開(kāi)關(guān)按鈕；25%的產(chǎn)品急停復(fù)位后自動(dòng)重新啟動(dòng)；50%的智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人的產(chǎn)品控制系統(tǒng)和上位機(jī)軟件出現(xiàn)崩潰等現(xiàn)象，導(dǎo)致機(jī)器人非正常停車(chē)和掛起。 性能問(wèn)題是一方面71.4%的產(chǎn)品帶載運(yùn)行穩(wěn)定性差，在貨架位置發(fā)生偏移或貨物擺放位