AGV智慧立體車庫解決停車問題

時間：2018-01-02作者：東莞市科英瑪智能科技有限公司瀏覽：96

東莞市科英瑪智能科技有限公司專注于AGV機器人叉車,AGV搬運機器人,激光制導AGV等

• 詞條

  詞條說明

• AGV智能搬運小車的結構

  AGV智能搬運小車是由車載控制系統、車體系統、導航系統、行走系統、移載系統和安全與輔助系統組成。 車載控制系統 車載控制系統是AGV的**部分，一般由計算機控制系統、導航系統、通訊系統、操作面板及電機驅動器構成。計算機控制系統可采用PLC、單片機及工控機等。 車體系統 它包括底盤、車架、殼體和控制器、蓄電池安裝架等，是AGV的軀體，具有電動車輛的結構特征。 移載系統 智能搬運AGV小車是用來完成

• 智能搬運AGV小車的智能調度系統

  智能搬運AGV小車的智能調度系統通過使用**的AGV智能調度控制算法，結合工廠具體的應用場景開發而成。 AGV系統在物流過程中具有重復性、可靠性、靈活性、低成本和安全性等優點。AGV系統較初用于在較長的距離之間運輸貨物，尤其適合在多個站臺之間運輸貨物。人為駕駛的車輛路徑無法確知，AGV的導**徑卻非常明確，大大提高了安全性。AGV智能搬運小車的系統的資金投入是短期，而員工的工資是長期，會隨著通貨

• 智能搬運AGV小車的導引方式

  智能搬運AGV小車之所以能夠實現無人駕駛，是導航和導引對其起到了至關重要的作用。 直接坐標是用定位塊將AGV的行駛區域分成若干坐標小區域，通過對小區域的計數實現導引，一般有光電式和電磁式這兩種形式，其優點是可以實現路徑的修改，導引的可靠性好，對環境無特別要求。缺點是地面測量安裝復雜，工作量大，導引精度和定位精度較低，且無法滿足復雜路徑的要求的。 電磁導引是電磁導引是較為傳統的導引方式之一，目前仍

• AGV智能搬運機器人與傳統模式相比

  AGV智能搬運機器人相對于傳統的AGV的安全系統大大提高，而且工作效率也提高了不少。 智能搬運AGV小車是采用隱藏式RFID或圖像識別來定義站點，而非磁性極性組合來進行站點定義不但外觀丑陋而且在站點數量上也有一些局限性，傳統無人搬運車的站點**之間的距離也有很大局限，無法進行密集的站點布置。 智能搬運AGV小車向智能化方向發展，使無人搬運車技術達到新水平。AGV智能搬運機器人是采用全范圍覆蓋式障