寶馬汽車車間的的手動夾具

時間：2019-07-05

作者：沈陽固銳科技有限公司

詞條
詞條說明
機器人如何實現多工位焊接
當機器人普及到各中小企業，很多企業主在機器人應用的初始階段會面臨諸多問題，就比如說由于初次使用機器人認知不足，導致面對一堆等著機器人去焊接的工件無從下手，那么如何合理的安排機器人的工作呢？我們從這個汽車儲氣罐的案例說起。自動化生產是規范化的生產，無論企業大與小，想要實現自動化生產一定要規范生產的流程，將所需要機器人焊接的工件按照焊接先后順序、任務量大小、相近規格尺寸排列，當然所有工件要在機器人臂展
機器人焊機的常見故障及排除方法
焊機常見故障原因及解決方法1、? 接通電源后，焊機無任何反應。電源不良：電源缺相、配電盤或焊接電源的自動開關損壞、輸入電纜接觸不良。????????? 焊機保險絲管斷2、? 配電盤或焊接電源的自動空氣開關自動跳開輸入電纜短路IGBT模塊損壞三相整流模塊損壞壓敏電阻損壞自動空氣開關損壞3、&
機器人焊接中常見的故障分析
機器人焊接過程中常見的焊接缺陷一般有焊道跑偏，咬邊、氣孔、飛濺大成型不好、有斷點等幾種情況。1.焊道跑偏時先確認是否示教時編程的位置不對，然后考慮機器人原點位置，確認是否是機器人出現跑點情況，如果頻繁出現焊道跑偏情況要及時聯系機器人廠家進行處理。2、出現咬邊主要考慮焊槍姿態，機器人焊接與手工焊接有相通之處在于同樣需要遵循焊接工藝，電流電壓、送絲速度、焊槍姿態都是影響焊接成型的因素，一般機器人焊接出
六軸關節機器人的關節都有哪些
我們通常所說的關節機器人也會被稱作為六軸機器人，簡單來說就是相當于人的手臂一樣，擁有指關節、腕關節、肘關節、肩關節等等，那么對于機器人來說六個關節分別起到什么作用呢，下面我就來和大家說一說。關節機器人的一到四軸一般采用空心結構，是為了讓各種控制線從機械臂的中間穿過，無論這幾個軸怎么進行旋轉，中間的線路是不會跟著旋轉的，這就很好的解決了機器人內部管線的布局問題。而機械手的腕部結構運動要求就很高了，因