工業(yè)機器人的維護與保養(yǎng)，注意事項

時間：2020-05-29作者：沈陽固銳科技有限公司瀏覽：472

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  我們通常所說的關(guān)節(jié)機器人也會被稱作為六軸機器人，簡單來說就是相當(dāng)于人的手臂一樣，擁有指關(guān)節(jié)、腕關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)、肩關(guān)節(jié)等等，那么對于機器人來說六個關(guān)節(jié)分別起到什么作用呢，下面我就來和大家說一說。關(guān)節(jié)機器人的一到四軸一般采用空心結(jié)構(gòu)，是為了讓各種控制線從機械臂的中間穿過，無論這幾個軸怎么進行旋轉(zhuǎn)，中間的線路是不會跟著旋轉(zhuǎn)的，這就很好的解決了機器人內(nèi)部管線的布局問題。而機械手的腕部結(jié)構(gòu)運動要求就很高了，因

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