伺服電機驅動器中的控制方法

時間：2022-11-25作者：西工電氣技術（上海）有限公司瀏覽：343

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• 詞條

  詞條說明

• 怎么設置伺服電機參數

  初始化參數連接前，需要初始化參數。在控制卡上：選擇控制方式；明確ＰＩＤ參數歸零；當控制卡上電時，默認的使能信號被關閉。保存此狀態，以確保它是控制卡再次上電時的狀態。1、對于伺服電機：設定控制方式；通過外部控制啟用設置；編碼器信號輸出傳動比；設定控制信號與電機轉速的比例關系。一般情況下，建議伺服運行的設計速度對應９Ｖ的控制電壓。２、連接關閉控制卡電源，連接控制卡與伺服之間的信號線。**連接以下線路：

• 西門子1FK伺服同步電機

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• 1FK7101-3BF71-1RH1 SIMOTICS S 同步電機 1FK7-HI PN=4.9kW

  1FK7101-3BF71-1RH1SIMOTICS S 同步電機 1FK7-HI PN=4.9kW；UZK = 600V M0 = 27Nm(100K)；NN = 3000rpm； 自冷卻式結構 IMB 5 （IM V1，IM V3）法蘭 1 功率連接器可旋轉 **值編碼器 20 位 +12 位多匝，帶 Drive-CLiQ 接口（編碼器 AM20DQI）光滑的軸， 公差 N，帶駐車制動器 防護

• S120 變頻器功率模塊 PM340

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