帶您認(rèn)識(shí)焊接機(jī)器人

時(shí)間：2023-03-19作者：廣東力生智能有限公司瀏覽：204

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• 詞條

  詞條說(shuō)明

• 焊接機(jī)器人的三種驅(qū)動(dòng)方式介紹

  焊接機(jī)器人是一種從事焊接(包括切割和噴涂)的工業(yè)機(jī)器人，它包括兩部分：機(jī)器人和焊接設(shè)備。 機(jī)器人由機(jī)器人主體和控制柜(硬件和軟件)組成。 對(duì)于焊接設(shè)備，例如，電弧焊和點(diǎn)焊由焊接電源(包括其控制系統(tǒng))，送絲機(jī)(電弧焊)和焊炬(夾具)組成。 焊接機(jī)器人有三種類型，即液壓，氣動(dòng)和電動(dòng)。(1)液壓傳動(dòng)：指驅(qū)動(dòng)油泵產(chǎn)生壓力油的動(dòng)力源(發(fā)動(dòng)機(jī)或電動(dòng)機(jī))，然后壓力油驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)產(chǎn)生機(jī)器所需的動(dòng)力。(2

• 焊接機(jī)器人的應(yīng)用

  如果工件在整個(gè)焊接過(guò)程中*變位，就可以用夾具把工件定位在工作臺(tái)面上，這種系統(tǒng)既是較簡(jiǎn)單不過(guò)的了。但在實(shí)際生產(chǎn)中，更多的工件在焊接時(shí)需要變位，使焊縫處在較好的位置（姿態(tài)）下焊接。對(duì)于這種情況，變位機(jī)與機(jī)器人可以是分別運(yùn)動(dòng)，即變位機(jī)變位后機(jī)器人再焊接；也可以是同時(shí)運(yùn)動(dòng)，即變位機(jī)一邊變位，機(jī)器人一邊焊接，也就是常說(shuō)的變位機(jī)與機(jī)器人協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。這時(shí)變位機(jī)的運(yùn)動(dòng)及機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)復(fù)合，使焊槍相對(duì)于工件的運(yùn)動(dòng)既能

• 焊接機(jī)器人在機(jī)械設(shè)備行業(yè)中的運(yùn)用

  焊接機(jī)器人在機(jī)械設(shè)備行業(yè)中的運(yùn)用從一定程度上看，焊接機(jī)器人不但用于機(jī)械制造業(yè)，也展現(xiàn)到航運(yùn)業(yè)、軌道交通行業(yè)、壓力容器行業(yè)、機(jī)械制造業(yè)、航空航天行業(yè)、現(xiàn)代農(nóng)業(yè)機(jī)械制造業(yè)等。從焊接視角去思考，在激光焊接加工的過(guò)程當(dāng)中，一般情況下，規(guī)定電焊工具有熟練的專門技能，豐富多樣的社會(huì)經(jīng)驗(yàn)，相對(duì)穩(wěn)定的電焊焊接水準(zhǔn)。從此外一個(gè)層次來(lái)看，電焊焊接是一個(gè)工作條件不好，塵土比較多，輻射熱比較大，危險(xiǎn)因素很強(qiáng)的崗位。這時(shí)候

• 焊接機(jī)器人改如何保養(yǎng)

  一.日檢查及維護(hù)1.送絲機(jī)構(gòu)。包括送絲力距是否正常，送絲導(dǎo)管是否損壞，有無(wú)異常報(bào)警。2.氣體流量是否正常。3.焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常。(禁止關(guān)閉焊槍安全保護(hù)工作)4.水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。5.測(cè)試TCP(建議編制一個(gè)測(cè)試程序，每班交接后運(yùn)行)二.周檢查及維護(hù)1.擦洗機(jī)器人各軸。2.檢查TCP的精度。3.檢查清渣油油位。4.檢查機(jī)器人各軸零位是否準(zhǔn)確。5.清理焊機(jī)水箱后面的過(guò)濾網(wǎng)。6.清理壓縮空