詞條
詞條說(shuō)明
工業(yè)機(jī)器人制造商將在提供機(jī)器人產(chǎn)品的同時(shí)提供機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)。這些參數(shù)是判斷機(jī)器人是否適合工程需要的依據(jù),主要包括以下技術(shù)參數(shù):1.自由度(軸數(shù))自由度(DOF),也稱為坐標(biāo)軸數(shù)或軸數(shù),是指機(jī)器人致動(dòng)器運(yùn)動(dòng)所需的單獨(dú)坐標(biāo)數(shù)(關(guān)節(jié)數(shù)或電機(jī)軸數(shù))。手指工具的自由度通常不包括在內(nèi)。自由度越高,機(jī)器人的靈活性越高,但控制要求越復(fù)雜。它是衡量機(jī)器人適應(yīng)性和柔性的重要指標(biāo)。2.額定負(fù)荷額定載荷是指工業(yè)機(jī)器人機(jī)
焊接機(jī)器人在機(jī)械設(shè)備行業(yè)中的運(yùn)用
焊接機(jī)器人在機(jī)械設(shè)備行業(yè)中的運(yùn)用從一定程度上看,焊接機(jī)器人不但用于機(jī)械制造業(yè),也展現(xiàn)到航運(yùn)業(yè)、軌道交通行業(yè)、壓力容器行業(yè)、機(jī)械制造業(yè)、航空航天行業(yè)、現(xiàn)代農(nóng)業(yè)機(jī)械制造業(yè)等。從焊接視角去思考,在激光焊接加工的過(guò)程當(dāng)中,一般情況下,規(guī)定電焊工具有熟練的專門(mén)技能,豐富多樣的社會(huì)經(jīng)驗(yàn),相對(duì)穩(wěn)定的電焊焊接水準(zhǔn)。從此外一個(gè)層次來(lái)看,電焊焊接是一個(gè)工作條件不好,塵土比較多,輻射熱比較大,危險(xiǎn)因素很強(qiáng)的崗位。這時(shí)候
1、 目的為規(guī)范焊接機(jī)器人的操作、維護(hù)保養(yǎng)和統(tǒng)一管理,促進(jìn)安全作業(yè)的規(guī)范化、制度化。2、 范圍本規(guī)程適用于焊接機(jī)器人的安全操作及維護(hù)保養(yǎng)。3 、職責(zé)3.1 設(shè)備管理員負(fù)焊接機(jī)器人的維護(hù)、保養(yǎng)計(jì)劃和統(tǒng)一管理。3.2維修人員負(fù)責(zé)焊接機(jī)器人的維護(hù)、保養(yǎng)、故障維修和填寫(xiě)保養(yǎng)、維修記錄。 3.2 操作人員負(fù)責(zé)焊接機(jī)器人的日常安全使用、清潔衛(wèi)生和填寫(xiě)使用記錄。4、安全操作規(guī)程4.1機(jī)器人的操作員必須經(jīng)過(guò)規(guī)定教
焊接機(jī)器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)**標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)工業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義,工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)(Manipulator),具有三個(gè)或更多可編程的軸,用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途,機(jī)器人最后一個(gè)軸的機(jī)械接口,通常是一個(gè)連接法蘭,可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的,
公司名: 廣東力生智能有限公司
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電 話: 0769-85345669
手 機(jī): 15814166575
微 信: 15814166575
地 址: 廣東東莞虎門(mén)寧江路15號(hào)
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